Эти категории лиц должны были находиться под чьей-либо охраной, прежде всего семейной.

Если же такой естественной семейной охраны не было, возникал вопрос об организации для таких лиц искусственной защиты.

Для решения этой проблемы в римском праве были разработаны порядок опеки и попечительства.

По мере развития древнеримского государства и права содержание этих институтов менялось.

Так, в архаичную эпоху, когда были достаточно сильны родовые связи, опека над недееспособными лицами возлагалась на родственников.При таком подходе на первый план выдвигалась не забота о подопечном, а забота о его имуществе в интересах ближайших наследников. Следовательно, опека имела характер некоторой предварительной охраны возможного в будущем наследства. В последующий период положение изменилось. В Законах ХII таблиц глава семейства в своем завещании мог изменить порядок назначения опекунов для своих несовершеннолетних или слабоумных детей. Таким образом, завещатель мог назначить опекуном человека, не являвшегося ближайшим наследником опекаемых.