1) Постоянная необходимость организовывать отпор татарским набегам и желание избавиться от дани Орде.
Золотая Орда в XIV в. еще единое, сильное государство с огромными мобилизационными возможностями. Основной вид войск – степная конница. Противостоять мелкие княжества не могут. Набрать и содержать большую конницу можно только за счет слуг под дворским. Выучка нужна с детства. Только крупный князь может обеспечить поместьями много слуг.
Другой вариант военного противостояния – не копировать противника, а изменить оружие. Но производство огнестрельного оружия очень дорогое и сложное. Реально им могут заниматься только казенные ремесленники. Обучение войск владеть новым оружием – тоже проблема, решаемая только сильным князем.
Решать вопросы с Ордой не оружием, а дипломатией требует огромных средств на подарки и хороших дипломатов. Мелкие князья не имеют ни того, ни другого.
Дробление Орды на ханства несколько упрощает задачи русских князей.
2) Опасность со стороны растущего Великого княжества Литовского.
Литовское государство не раздробленное. Оно возникло как единое после раздробленности.
Внутренние порядки лояльны к русскому населению. «Русь Литовская». Литовские князья не всегда воюют с русскими, но всегда охотно принимают перебежчиков.
Так что к середине XIV – началу XV вв. предпосылки и причины для объединения были.
Проблема – какое княжество станет лидером в борьбе за единство.