1. Личная служба удельного князя великому по договору.
Удельный князь обязывался служить без ослушания, а великий – вознаграждать по службе. Такое служебное обязательство нисколько не связано с удельным владением слуги.
На таких условиях Дмитрий Донской в 1362 году заключил договор с Владимиром Серпуховским.
2. Окуп.
Великий князь покупал удел, оставляя удельному князю пользование бывшей вотчиной с известными служебными обязательствами.
Так поступил Калита с князьями белозерскими и галицкими, Василий II – с ростовскими.
3. Великий князь отнимал удел, но принимал удельного на службу, возвращая под ее условием отнятую вотчину или ее часть в виде пожалования.
В такое положение стали князья Стародубские при Донском, Тарусские и Муромские – при его сыне Василии.
4. Удельные князья сами по договору отказывались от своих вотчин и получали их обратно как пожалование.
Здесь служебные обязательства становились источником владельческой зависимости.
Договор обеспечивался уделом.
На таких условиях Василию Темному подчинились князья суздальские.
Таким образом, присоединенные к Москве территории все еще находятся с ней в тех или иных договорных отношениях. Считать такую страну единой рано.
Сильная власть великого князя обеспечила его боярами, выполняющими поручения. Но четкого аппарата для управления страной еще нет.
Зато уже вполне сложился аппарат управления великокняжеским хозяйством через слуг-министериалов.