Несмотря на все успехи Москвы в деле собирания русских земель, свою независимость к XV веку сохранили Новгородская республика и княжество Тверское. Москва продолжала собирать по всем княжествам ордынскую дань. Само Московское княжество сохраняло удельную систему. Однако удел старшего сына и наследника престола был всегда больше, чем все уделы остальных членов семьи умершего князя. Таким образом, в Москве складывается новая система наследования: от отца к старшему сыну. При этом власть старшего сына подкреплялась значительными экономическими ресурсами, переходившими ему в качестве наследства. Постепенно московские князья начинают все земли Киевской Руси воспринимать как свой удел.