Первоначально внешнеполитическая деятельность Петра I была сориентирована на южное направление. В 1695 и в 1696 году он предпринял два похода на город Азов. Первый поход окончился неудачно из-за отсутствия единого командования, слабой инженерной подготовки и отсутствием военного флота в Азовском море. Второй поход окончился взятием Азова, основанием города Таганрога и созданием в 1697 году антитурецкой коалиции из России, Австрии и Венеции. Приазовье было возвращено Турции в 1711 году, нов 1739 году Турция вернула Азов России.
Персидская война 1722–1723 годов. Целью войны было установление свободной торговли по Каспийскому морю. В ходе похода русские заняли города Дербент и Баку, основали крепость «Святого Креста» (город Ставрополь), создали Каспийский флот.
При Екатерине II Россия дважды вступала в войну с Турцией. Боевые действия первой русско-турецкой войны (1768–1774) проходили на Дунае, в Крыму, Закавказье и в Черном море. Русский флот под командованием А. Орлова и Г. Спиридонова обошел Европу и разгромил турецкий флот в Чесменской бухте. В 1771 году русские войска заняли Крым. Войну пришлось срочно прекратить из-за мощного восстания Пугачева. В 1774 году был заключен Кючук-Кайнарджинский мир по которому: Россия получала от Турции контрибуцию небольшие территории в Крыму, право прохода торговых кораблей через черноморские проливы в Средиземное море, запрещено Турции вмешиваться в дела Крымского ханства и Молдавии. Вторая русско-турецкая война (1787–1791) началась из-за присоединения Россией Крыма и Кубани. В ходе войны были заняты дунайские крепости Рымник и Измаил, адмиралом Ушаковым одержана победа над Турецким флотом.В 1791 году заключен Ясский мир по которому Россия получала побережье Крыма (Новороссия). Таким образом на юге полностью были ликвидированы остатки Золотой Орды, Россия вышла к естественным южным границами, получила права держать в Черном море флот, вести торговлю через черноморские проливы, вмешиваться в дела балканских народов находившихся под турецким игом, влиять на Кавказ. 1783 году по Георгиевскому трактату Россия брала покровительство над Восточной Грузией, обещано покровительство Армении.