Петр I с 1682, а после стрелецкого бунта – двоецарствие – Иван V Алексеевич и Петр. До 1689 фактически правила царевна Софья Алексеевна, затем Петр I. В 1696 Иван умер. В 1722 г. Петр изменил порядок престолонаследия. Если раньше престол переходил по мужской линии от отца к сыну и далее к внуку, то теперь преемник назначался по желанию императора.
Екатерина I, супруга Петра I (Марта Скавронская) (1725-1727).
Петр II Алексеевич, царевича Алексия, казненного Петром I (1727-1730).
Анна Иоанновна (1730-1740). Со смертью Петра II оборвалась мужская ветвь династии Романовых. Члены Верховного тайного совета пригласили на русский престол курляндскую герцогиню Анну Иоанновну, которая была 2-й дочерью царя Ивана V (брата и соправителя Петра I). Петр I выдал ее замуж за герцога курляндского, кот. скончался.
Иван VI Антонович и Анна Леопольдовна (1740-1741). Анна Иоанновна завещала престол только что родившему сыну своей племянницы Анны Леопольлщовны Ивану VI при регентстве Бирона. Через три недели в результате дворцового переворота правительницей стала Анна Леопольдовна, внучка царя Ивана V.