Естественная механическая и скоростная характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения имеют вид прямых, пересекающих ось ординат, поэтому они могут быть построены по двум точкам. Эти две точки для каждой характеристики могут быть любыми, однако построение естественной характеристики удобнее производить по точкам одна из которых соответствует номинальному электромагнитному моменту и номинальной скорости, а другая – скорости идеального холостого хода.
Дано: Uн, Pн, , nн, ηн, .
Рисунок 3.2 - Механическая характеристика ДПТНВ
1 точка – в уравнении 3.5 или 3.6 М=0, угловая скорость в этой точке ω0 имеет определённое значение и называется скоростью идеального холостого хода:
. (3.9)
2 точка – номинальный режим работы привода ωн, Мн