Уравнение характеристик двигателя в относительных единицах

Для сравнения характеристик двигателей различной мощности удобно представить характеристики двигателя в относительных единицах. При этом принимаются следующие базисные величины:

U_б=U_н, I_б=I_н, Ф_б=Ф_н - номинальные значения напряжения, тока якоря и потока возбуждения. Тогда в относительных величинах ,

 

ω_б = ω_0е – скорость идеального холостого хода на естественной характеристике;

- относительное значение скорости;

 

 

 

– номинальным сопротивлением двигателя постоянного тока называется такое сопротивление, которое при неподвижном якоре и номинальном напряжении ограничивает ток в якоре номинальным значением, ;

 

М_б = М_н – номинальный электромагнитный момент , ;

 

Р_б = U_н·I_н – мощность, потребляемая двигателем из сети в номинальном режиме, ;

 

 

разделим левую и правую часть на ω₀;

Уравнение скоростной ;

 

и соответственно, механической характеристики при Ф=Ф_н=const: .

Второй член правой части представляет собой перепад угловой скорости, выраженный в относительных единицах и равный

. (3.15)

Последнее равенство позволяет при известных условиях значительно упростить расчет механических характеристик. Действительно, если рассматривать точки механических характеристик, отвечающие номинальному моменту, то для них

I_* = 1 и М_* = 1 и, следовательно, равенство принимает вид . Это означает, что при номинальном моменте относи­тельный перепад угловой скорости двигателя численно ра­вен относительному сопротивлению якорной цепи двига­теля.