Динамическое торможение

Происходит при отключе­нии якоря двигателя от сети и замыкании его на резистор, поэтому иногда его называют реостатным торможением. Обмотка возбуждения при этом должна оста­ваться присоединенной к сети. Режим динамического торможе­ния также соответствует работе машины в качестве независимого генератора. При динамическом торможении, механическая энергия поступающая с вала, например, в виде кинетической энергии, запасенной в дви­гателе и в движущихся элементах приводимого им меха­низма, преобразуется в электрическую. Эта энер­гия, выделяется в виде теплоты в сопротивлениях цепи якоря.

 

Рисунок 3.31 - Схема динамического торможения ДПТНВ

 

Вследствие того, что ЭДС двигателя сохраняет при тор­можении такой же знак, как и в двигательном режиме, а на­пряжение извне к якорю не прикладывается, ток якоря определяется по формуле: .

 

Значение тока или момента в первый момент торможения определяется: величиной Е, которая предшествовала торможению; суммарным сопротивлением якорной цепи. Необходимо, чтобы ток при торможении находился в допустимых пределах и не превышал значения . Тормозной момент при динамическом торможении, может быть выражен равенством

 

 

При Ф_н = const получим .

 

При динамическом торможении механическая характери­стика двигателя, представляет собой прямую, проходящую через начало координат. Семейство характеристик динамического торможения при различных сопротивлениях R якорной цепи показано в квадранте II на рис.3.32.

 

Рисунок 3.32 - Характеристики привода при реактивном моменте

 

Как видно из этого рисунка, жесткость характе­ристик уменьшается с увеличением сопротивления якорной цепи.

Динамическое торможение широко используется для останова привода при отключениях его от сети (особенно при реактивном характере момента).

 

Рисунок 3.33 - Характеристики при активном моменте нагрузки

 

Баланс мощности для динамического торможения: - механическая мощность превращается в электрическую и выделяется в виде тепла в силовых цепях якоря.