Рисунок 3.37 - Схема ДПТ последовательного возбуждения
Обмотка возбуждения включена последовательно с обмоткой якоря, а следовательно ток возбуждения и поток возбуждения определяются нагрузкой на валу.
Для схемы включения двигателя с последовательным возбуждением будет справедливо уравнение электрического равновесия аналогично двигателю с независимым возбуждением, с той разницей, что сопротивление якорной цепи включает в себя сопротивление обмотки возбуждения.
(3.16)
Зависимость нелинейна и не имеет простого аналитического выражения, а значит рассчитать механические и скоростные характеристики аналитически невозможно.
Внешне уравнения скорсотной и механической характеристики не отличаются от соответствующих уравнений для двигателя с независимым возбуждением. Характеристики имеют следующий вид
- уравнение электромеханической характеристики (3.17)
- уравнение механической характеристики (3.18)
Характеристики строятся графоаналитичским методом на основании данных каталогов заводов – изготовителей, где приводятся естественные универсальные характеристики: . Характеристики приводятся для двух типов двигателей до 10кВт и свыше 10кВт. При построении характеристик в относительных единицах в качестве базисных величин напряжения, тока якоря и потока возбуждения приняты те же величины, что и для двигателей с независимым возбуждением.
Рисунок 3.38 - Механическая характеристика ДПТ последовательного возбуждения
Из графиков видно, что при I*>1 момент, развиваемый двигателем последовательного возбуждения, возрастает в большей степени, чем ток якоря т.е М*>I*. Это свойство является одним из достоинств рассматриваемых двигателей. При допустимых значениях тока якоря I*доп.=2÷2,5 момент М*=2,4÷3