Для регулирования напряжения используются как тиристорные регуляторы напряжения с фазовым управлением, так и реакторы насыщения, автотрансформаторы и импульсные, например тиристорные или контактные регулирующие устройства.
Простейшая принципиальная схема включения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором при импульсном регулировании напряжения приведена на рис. 4.20, а; механические характеристики двигателя, включенного по этой схеме, для различных значений скважности е включенного состояния ключей К — на рис. 4.21, а. При ε = 1 двигатель работает на естественной характеристике (ключи К постоянно замкнуты); при ε = 0 двигатель отключен от сети. Характеристики двигателя и его свойства при этом способе регулирования такие же, как и при непрерывном регулировании напряжения.
Энергетические показатели при импульсном регулировании напряжения хуже из-за больших пульсаций напряжения и угловой скорости, а также из-за переходных электромагнитных процессов, вызванных включением и отключением обмоток статора двигателя. Частота коммутаций здесь может быть небольшая, ограниченная целым числом полупериодов для включенного состояния тиристорных или симисторных ключей К.
Рисунок 4.20 - Схемы включения двигателя с короткозамкнутым ротором с импульсным регулированием напряжения
Рисунок 4.21 - Механические характеристики двигателей, управляем схемам, изображенным на рис. 4.20
Еще худшими энергетическими показателями обладает электропривод с импульсным регулированием напряжения, и импульсным чередованием фаз, включенный по схеме рис. 4.20, б; механические характеристики двигателя при этой схеме включения приведены на рис. 4.21, б для различных значений скважности включенного состояния ключей КВ. На интервалах выключенного состояния ключей 1 (В схеме включены ключи КН, изменяющие чередование фаз подведенного к двигателю напряжения. Поэтому при ε = 0, когда постоянно включены ключи КН, двигатель оказывается в режиме торможения противовключением. Наложение двигательного и тормозного режимов вызывает почти непрерывные электромагнитные переходные процессы, обусловливающие увеличение потерь мощности. Основное достоинство этого способа импульсного регулирования — повышенная жесткость механических характеристик в области генераторного режима, что может быть полезным при некоторых применениях этого способа.
Импульсное регулирование переменного напряжения применяется редко, оно уступило место фазовому и другим видам непрерывного регулирования.