Параметрические способы регулирования скорости АД (кроме изменения числа пар полюсов) имеют низкие энергетические показатели, так как с увеличением диапазона регулирования растут потери скольжения в роторной цепи АД. Полезное использование энергии скольжения возможно в каскадных схемах включения АД, которые позволяют энергию скольжения отдавать либо в сеть, либо, превращая ее в механическую энергию, передавать на вал главного двигателя.
Различают две группы каскадных схем: электрический и электромеханический каскад.
Электрический каскад (рис. 4.29), потребляя из сети электрическую мощность , передает на вал АД М механическую мощность за вычетом мощности потерь в статоре и мощности скольжения :
. (4.42)
Рисунок 4.29 - Принципиальная схема (а) и энергетическая диаграмма (б) электрического каскада.
Мощность скольжения за вычетом мощности потерь в обмотках ротора и в преобразователе U, являющемся преобразователем напряжения и частоты, возвращается в сеть:
. (4.43)