Переходные режимы работы ЭП

Переходным режимом электропривода называют ре­жим работы при переходе от одного установившегося со­стояния к другому, когда изменяются скорость, момент и ток.

Причинами возникновения переходных режимов в элек­троприводах является: либо изменение нагрузки, связан­ное с производственным процессом, либо воздействие на электропривод при управлении им, т.е. пуск, торможе­ние, изменение направления вращения и т. п. Переходные режимы в электроприводах могут возникнуть также в результате аварий или нарушения нормальных условий электроснабжения (например, изменения напряжения или частоты сети, несимметрия напряжения и т. п.).

Характерной чертой переходных режимов является возникновение динамических составляющих момента, тока, мощности и т.п., что связано с дополнительной нагрузкой двигателя, его перегревом.

Быстрое протекание переходных процессов может привести к недопустимым перегрузкам, ударам в механической части.

Медленное протекание переходных процессов приводит к снижению производительности.

Анализ переходных процессов позволяет

1. Установить характер изменения скорости, моментов токов и т.д.

2. Определить длительность переходных процессов

3. Определить потери в двигателе, его нагрев.

При учёте этих факторов можно разработать систему электропривода, обеспечивающую максимальную производительность и безаварийную работу.

Переходный процесс происходит во времени, причинами немгновенности переходного процесса являются

1. Механическая инерционность, обусловленная изменением скорости (пуск, торможение, реверс.)

2. Электромагнитная инерционность, обусловленная изменением тока в обмотках двигателя.

3. Тепловая инерционность, обусловленная нагреванием всех частей двигателя.

Для оценки степени влияния каждого вида инерционности на переходный процесс вводится понятие постоянной времени.

 Электромеханическая постоянная - , с.

Это время в течение, которого, привод разогнался бы вхолостую (М_с=0) до скорости ₀, под действием момента М_к.з.

 Электромагнитная постоянная - , с

 Постоянная нагрева - , с.

Это время, в течение которого двигатель нагрелся бы до установившейся температуры при отсутствии теплоотдачи в окружающую среду.

где С - теплоёмкость, Дж/град,

А - коэффициент теплоотдачи, Дж/сград.

В зависимости от требуемой точности расчёт переходных процессов производят как с учётом Т_М - электромеханические процессы, так и с учётом Т_Э - электромагнитные процессы.