Основные уравнения для ДПТНВ

Напряжение, подводимое к якорной цепи двигателя, в уста­новившемся режиме уравновешивается падением напряжения на сопротивлениях цепи якоря и противо э.д.с. якоря, которая наво­дится в обмотке якоря при его вращении в электромагнитном по­ле, создаваемом обмоткой возбуждения (см.рис.3.1,а)

U_я=E_я+R_яI_я, (3.1)

где Rя - сопротивление якорной цепи, складывающееся из со­противления обмотки якоря R_о.я, обмотки дополнительных полю­сов R_дn, компенсационной обмотки R_к.о (если она имеется) и сопротивление стабилизирующей обмотки R_с.о (если она имеется)

, (3.2)

 

где к_t – коэффициент приведения температуры обмоток якорной цепи к рабочей температуре t = 75°C. к_t=1,24 для двигателей до 100 кВт; к_t=1,32 для двигателей большей мощности.

Э.д.с. якоря Е_я равна

Е_я = к·Ф ·ω, (3.3)

где Ф - поток возбуждения (Вб);

к = p·N /2πа - конструктивная постоянная двигателя;

где р - число пар полюсов машины;

N - число активных проводни­ков обмотки якоря;

а – число пар параллельных ветвей обмотки яко­ря.

Момент, развиваемый двигателем, пропорционален току яко­ря и потоку возбуждения

М=кФI_я, (3.4)

Решая уравнение 3.1 относительно скорости получаем зависимость скорости от тока якоря ω = f(I_я), которая называется электро­механической (скоростной) характеристикой двигателя

. (3.5)

 

Выражая ток якоря из 3.4 и подставляя в уравнение 3.5 получаем зависимость скоро­сти от момента двигателя ω = f(M) - механическую характери­стику привода.

. (3.6)

 

Если двигатель во всех режимах работает с постоянным номинальным по­током возбуждения, то величину считают постоянной, кФ_н=С.

Величину кФ_н можно определить по паспортным данным двигателя из уравнения 3.3 или 3.4 по формулам

; (3.7)

. (3.8)