Стрельцы, казаки, пушкари, драгуны – все это служилые люди «по прибору». Служилые люди «по отечеству» – это бояре и дворяне.
С укреплением централизованного государства, увеличением доходов в казну численно росло количество служилых людей «по прибору». Рейтарские, драгунские полки к середине XVII века уже представляли собой серьезную силу, хорошо вооруженную и обученную. В этих полках были свои полковые пушки.
Реформа системы финансов.Реорганизация вооруженных сил, а также создание чиновничье-бюрократического аппарата централизованного государства потребовали усиления налогового бремени. В конце XVI века было проведено повсеместное описание земель. Составленные писцовые книги определяли число облагаемых единиц, т.е. сох. В «соху» входило разное количество земли в зависимости от качества. Таким образом, утверждается новая единица налогового обложения – соха.
В XVII веке вводится целый ряд новых прямых и косвенных налогов: пищальное (на приобретение оружия), стрелецкий «корм», кабацкий и т.д.