На сегодняшний день это одна из самых известных методологий. Разработана она компанией Rational Software для поддержки своих продуктов, которых насчитывается более десятка (среди самых знаменитых - Rational Rose и Requisite Pro).
RUP, как и любой современный продвинутый процесс, является итеративным. Это значит, что создание продукта происходит за несколько итераций. В конце каждой итерации получается работающая версия продукта, но с неполным функционалом. В последующих итерациях функционал дорабатывается и в конце последней получается полностью готовый продукт. У итеративной разработки много плюсов. Большое количество релизов сильно влияет на качество конечного продукта, который тестируется в каждой итерации. Также уже на ранних стадиях можно проверить ожидания пользователей и внести изменения в продукт, если требуется. Кроме того, планировать проект гораздо проще, потому что уже после первой итерации все становится более предсказуемым, и управляющий проектом сможет с большей достоверностью прогнозировать реальные сроки окончания следующих итераций.
Надо сказать, что в RUP прямо не сказано о корректной итеративности процесса. Так что RUP можно успешно использовать и для водопадного процесса, где все стадии следуют строго друг за другом и готовый продукт выходит в самом конце. Поэтому при настройке RUP надо обязательно обратить внимание на итеративность и внедрить ее корректно.