Моделирование систем управления

СОДЕРЖАНИЕ 1 Задание… 2 Анализ технологического аппарата как объекта управления………… 3 Математическое описание динамики объекта управления… 4 Исследование динамики объекта управления… 5 Исследование переходных процессов в АСР…. Заключение… Список используемых источников… Перечень приложений… 1 ЗАДАНИЕ Химический реактор периодического действия с мешалкой и рубашкой. В снабженный мешалкой химический реактор (рис.1) с постоянным объемом реакционной смеси, внутренним диаметром 1 м, внешним диаметром 1.1 м и высотой 1.515 м, загружается жидкая смесь веществ А и В температурой tвх=15ºС, концентраций CАвх=20 моль/м3 и CВвх=100 моль/м3. В ре¬акторе протекает химическая реакция по схеме А + В С со скоростью реакции r=A*exp(-E/(R*T)*СA*CB,моль/(м3*с). Здесь множитель А = 30 (моль*с*м3)-1, энергия активации Е = 40000 Дж/моль, универсальная газо¬вая постоянная R=8.314 Дж/(моль*К) и температура смеси в реак¬торе Т, К. Тепловой эффект экзотермической химической реакции 10000 Дж/моль. Для поддержания необходимых условий протекания реакции в рубашку для нагрева подается теплоноситель температурой tтгвх=900С, для охлаждения tтхвх=150С. Коэффициент теплопередачи от теплоносителя к реакционной массе Кт = 1000 Дж/(м2*с*К). На входе в рубашку установлены клапаны для подачи горячего и холодного теплоносителя с про¬пускной способностью Kv1 и Kv2 соответственно.

Давление теплоносителя перед клапаном равно Рт = 230000 Па. Давление теплоносителя в рубашке равно Ра= 101325 Па. Теплоем¬кости и плотности реакционной массы и теплоносителя считаются постоянными и равны соответственно 3500 Дж/(кг*К), 800 кг/м3; Срт= 4100 Дж/(кг*К), р2= 1000 кг/м3. Параметры системы регулирования: Пи - регулятор, зона нечувствительности =0%, инерционность датчика Т=170 с, диапазон измерения - 50 –(+ 120 0С.) Требуется: 1) произвести моделирование СУ, которое включает в себя математическое описание технологического аппарата как ОУ, регулятора, исполнительного механизма и чувствительного элемента; 2) для объекта химический реактор периодического действия с мешалкой и рубашкой (рис.1) получить и проанализировать: а) динамические характеристики вида СА(t), СВ(t), Сc(t), Тт(t), Т(t) ; б) переходные характеристики по каналам Твых (t),Твых изм (t) при задающем воздействии Твх (рис.2) ; в) переходные характеристики по каналам передачи воздействия tтгвх Твых tтхвх Твых при соответствующем изменении значений пропускной способности клапанов на входе в рубашку и настроек регулятора.

Рис.1 Химический реактор с рубашкой и мешалкой Рис. 2 Задающее воздействие 2

Анализ технологического аппарата как объекта управления

Анализ технологического аппарата как объекта управления. 1. Совокупность этих переменных называют вектором регулирующих воздействи... 2. Эти изменения отражают влияние на регулируемый объект внешних условий,...

Математическое описание динамики объекта управления

I] (Са*V1)=G1вх*САвх*&#6150 8;t- r *V1*t У... Запишем уравнение динамических режимов исследуемого объекта. Итак, имеются шесть уравнений для определения значений пяти выходных п... Составим соответствующие уравнения для каждой из входных переменных. 4 .

Исследование динамики объекта управления

Для получения некоторой переходной характеристики объекта необходимо к... 4.1 Переходные характеристики объекта в динамическом режиме. Рис.4 Пер... 2, Полученная переходная характеристика, построенная с помощью програм... 6 Рис. 6б Переходная характеристика объекта по каналам Твых , Тв , Тtвых в сл...

ЗАКЛЮЧЕНИЕ Основные результаты проведённых исследований состоят в следующем: - проанализирован химический реактор с мешалкой и рубашкой периодического действия как объект управления; - разработано математическое описание динамики объекта; - получены и проанализированы динамические характеристики СА(t), СВ(t), Сc(t), Тт(t), Т(t) объекта; - получена переходная характеристика по каналу передачи воздействия ТвхТ смеси в реакторе при подаче на объект заданного возмущения в виде кусочно-постоянной функции; - предложена структура АСР температуры смеси на выходе из реактора; СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 1. Дудников Е.Г. Автоматическое управление в химической промышленности.

М.: Химия, 1987 386с. 2. Кроу К Гамилец А Хоффман Т. Математическое моделирование химических производств. М.: Мир, 1973 392 с. 3. Бояринов А.И Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии М.:Химия, 1969 564с. 4. Стандарт предприятия.

Проекты дипломные и курсовые.

Правила оформления.

СТП ТИХМ 03-93. 5. Кулаков Ю.В Шамкин В.Н. Математическое моделирование технологических объектов и систем управления. Тамбов, 1997 40с. Приложение А Программа описания динамики ОУ dt=10; tk=10000; t=[0:dt:tk]; n=length(t); % uravnenie materialnogo balansa dlya teplonositelya kv1=1; % propusknaya sposobnost klapana goryachego teplonositelya kv2=0; % propusknaya sposobnost klapana holodnogo teplonositelya Pt=230000; % davlenie teplonositelya pered klapanom Pa=101325; % davlenie teplonositelya v rubashke.