рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Синтез и анализ аналоговых и цифровых регуляторов

Синтез и анализ аналоговых и цифровых регуляторов - Курсовая Работа, раздел Информатика, Курсовая Работа По Курсу “Теория Управления” Тема Курсовой Работы: «Анализ И...

Курсовая работа По курсу “Теория управления” Тема курсовой работы: «АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОЙ ОДНОКОНТУРНОЙ САУ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ НЕПРЕРЫВНОГО И ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРОВ» РЕФЕРАТ Курсовой работа. листов , рисунков, таблицы, источника, приложение.ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ, ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ, РЕГУЛЯТОР, ФИКСАТОР НУЛЕВОГО ПОРЯДКА, ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЦИФРОВОЙ -ФИЛЬТР. В данном курсовой работе предложено синтезировать и проанализировать работу одноконтурной САУ при использовании непрерывного и цифрового регуляторов, реализующих П ПИ- и ПИД- закон регулирования.

Оптимизация САУ производится по критерию максимальной динамической точности.В завершении был рассчитан цифровой фильтр, обеспечивающий перевод системы из одного состояния в другое за минимальное число периодов квантования при наличии ограничения на управляющие воздействие. СОДЕРЖАНИЕ Введение 1 Определение параметров оптимальной настройки регуляторов 2 Переходные процессы в замкнутой системе при использовании непрерывного регулятора и их анализ 3 Определение периода квантования цифрового регулятора и его параметров настройки 4 Анализ устойчивости САУ по критерию Джури и построение переходных процессов в цифровых системах 5 Расчет цифрового фильтра 6 Оптимальное управляющие воздействие и реакция на него приведенной непрерывной части Заключение Список литературы Приложение А Введение Развитие всех областей техники в настоящее врамя характкризуется широкой автоматизацией различных производственных процессов.

При этом освобождается труд человека, повышается точность и скорость выполнения операций, что значительно повышает производительность производства.

Автоматизация обеспечивает работу таких обьектов, непосредственое обслуживание человеком невозможно из-за вредности, отдаленности или быстрого протекания процесса.В настоящее время резко увеличивается производство различного оборудования для автоматизации промышленности, а также внедряются новые типы автоматических устроиств, основанные на последних достижениях науки и техники.

Эффективное использование автоматики в народном хозяйстве возможно лишь при условии рационального решения задач на всех этапах ее разработки и освоения. Наиболее ответственным этапом при проектировании систем автоматизации является их синтез, расчет и последующий анализ, которые на сегодняшний день базируются на теории управления.Эта наука позволяет не только найти параметры, при которых система работает устойчиво, различные качественные показатели системы, но также и оптимизировать систему для более рационального использования различных ресурсов. 1ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ Определение оптимальных параметров настройки П, ПИ, ПИД - регуляторов производим по расширенных амплитудно-фазовым характеристикам.

Расширенной амплитудно-фазовой характеристикой звена или системы называют отношение вектора гармонических вынужденных затухающих колебаний на входе к вектору гармонических затухающих колебаний на входе.

Существуют два показателя степени затухания:  - относительная степень затухания; m - логарифмический декремент затухания, которые связаны между собой следующим далее соотношением: , (1.1) Из предыдущей формулы (1.1) определяем значение логарифмического декремента затухания m: , (1.2) Система автоматического управления будет обладать требуемой относительной степенью затухания, если расширенная амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой система автоматического управления будет проходить через точку на комплексной плоскости (-1, j0), т.е. Wp(m,j)* Wo(m,j) = -1, (1.3) или -Wp(m,j) = 1/ Wo(m,j), (1.4) Для получения расширенной амплитудно-фазовой характеристики необходимо в передаточную функцию подставить: p = -m + j = (j-m). Рисунок 1.1 Структура схемы непрерывной САУ Передаточная функция нашего исходного объекта имеет следующий далее вид: , (1.5) , (1.6) Формула (1.6) представляет собой инверсную расширенную амплитудно - фазовой характеристику обьекта.

Так как заданое значение  = 0.96, то по формуле (1.2) определим значение m и подставим его в предыдущую формулу расширенной амплитудно-фазовой характеристики, m = 2. Перед тем, как определить оптимальные параметры настройки П, ПИ, ПИД регуляторов найдем частоту среза нашего обьекта.

Частота среза – это такое значение частоты w = wc, при котором значение амплитуды на выходе на превышало бы трех процентов от амплитуды при нулевой частоте.

Запишем выражение амплитудно - фазовой характеристики нашего обьекта: , (1.7) Амплитудно-фазовую характеристику обьекта можно найти из следующей формулы: , (1.8) где Re(w) – вещественная часть амплитудно-фазовой характеристики; Jm(w) – мнимая часть амплитудно-фазовой характеристики. . При нулевой частоте значение амплитуды равно 3.1 . Значит необходимо найти такое w = wс, чтобы = 0.03*3.1 = 3. Таким образом необходимо расчитать уравнение , (1.9) Решением этого уравнения является то, что мы находим следующие параметры w = 0.417, следовательно и wc = 0.417. Для опреления оптимальных параметров регулятора необходимо решить уравнение (1.6). Приравняв вещественные и мнимые части в уравнении (1.6), можэно получить расчетные формулы для определения параметров регуляторов [4, ст 250]: - П – регулятор: - Пи – регулятор: - Пид – регулятор: где С0 = 1/Tu; C1 = Kp; C2 = Tg. Для ПИД – регулятора имеем два уравнения с тремя неизвестными, тогда задаемся отношением: , В этом случае расчет формулы для ПИД – регулятора принимает следующий далее вид: где а = w(m2+1); ; . Расчет оптимальных параметров настройки для П – регулятора представлен следующим образом: , (1.10) Из второго уравнения системы (1.10) найдем w и подставим это значение в первое уравнение системы.

При решении получи, что w = 0.354 и оптимильными параметрами настройки П – регулятора является значение Кропт = 1.01. Рассчитываем оптимальные значения параметров настройки для ПИ – регулятора.

Для каждого значения частота от 0 до частоты среза находи точки С1С0 и С1, соответствующие требуемой степени затухания . Оптимальным параметром является является точка на линии, равной степени затухания С1С0 = f(С1), лежащия справа от глобального максимума.

Эти параметры обеспечивают: . Итак, запишем далее следующую систему уравнений для Пи – регулятора: , (1.11) Таблица 1.2 Данные для расчета оптимальных параметров настроек ПИ – регулятора. w C0 C1 C1C0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.417 0.5 0 0.029 0.073 0.059 -0.09 -0.134 -0.443 -0.323 0.117 0.382 0.777 1.228 1.307 1.753 0 4.858*10-4 0.028 0.046 -0.11 -0.175 -0.777 Рисунок 1.2 – График звисимости С1С0 = f(C1) для Пи – регулятора Максимальное значение функции С1С0 = 0.048 при С1 = 0.694. Бе¬рем точку правее глобального максимума С1 = 0.777, С1С0 = 0.0459 . Решив систему уравнений (1.11) получим оптимальные параметры пастройки Кропт = 0.777, Tuопт = 16.928. Рассчитываем оптимальные параметры настройка для ПИД – регулятора: , (1.12) Для каждого значения частота от 0 до частоты среза находи точки С1С0 и С1, соответствующие требуемой степени колебательности m = 0.512 решив систему (1.12). Данные расчетов представлены в таблице 1.1 по эти данным построим график зависимости С1С0 = f(С1). Таблица 1.1 Данные для расчета оптимальных параметров настроек ПИД – регулятора. w C0 C1 C1C0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.417 0.5 0 0.12 0.2 0.226 0.184 0.172 0.113 -0.323 0.097 0.485 0.913 1.447 1.556 2.206 0 0.012 0.097 0.207 0.266 0.268 0.25 Рисунок 1.3 – График звисимости С1С0 = f(C1) Нужно взяь точку, лежащую справа от глобального максимума.

Максимильное значение С1С0 =0.268 , при С1 = 1.576. Берем точку С1С0 = 0.2592 при С1 =1.9456. По этим значениям определим оптимальные параметры регулятора: Таким образом оптимильные параметры настройки для ПИД – регулятора: 2. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМАХ Запишем выражение передатичной функции для системы в замкнутом состоянии: , (2.1) где . Тогда выражение (2.1) будут иметь вид: , (2.2) Найдем передаточную функию для замкнутой системы с П – регулятором, т.е. Wp(p) = Кp . Кp – оптимальное значение, найденное в первом разделе , т. е. Кp = 1.01. Предаточная функция замкнутой системы с П – регулятором имеет следующие вид: , (2.3) Переходная функция замкнутой системы: , (2.4) Найдем полюса фунгкции (2.4). Для этого необходимо найти корни следующего уравнения: p( ) = 0. Они равны: p1 = 0; p2 = - 0.435; p3 = - 0.181 – j0.34; p4 = - 0.181 + j0.34. Переходная функция для замкнутой системы с П – регулятором будет иметь следующий вид: h(t) = 0.757-0.052e-0.424t * cos(0.254t) - 0.3857e-0.181t * sin(0.354t). Построим переходный процесс функции, изобразим график этого процесса на рисунке 2.1. Рисунок 2.1 – Переходный процесс в замкнутой системе с П – регулятором.

Запишем передаточную функцию для замкнутой системы с ПИ – регулятором, т.е.: . В качестве Кр и Тu берем значения, которые были получены в первом разделе, т.е. берем Кр = 0.777 и Тu = 16.928. Тогда выражение передаточной функции имеет следующие далее вид: , (2.5) Запишем предаточную функция замкнутой системы с ПИ – регулятором, для этого воспользуемся формулой (2.1): , (2.6) Переходная функция замкнутой системы имеет следующий вид: , (2.7) Найдем полюса фунгкции (2.7). Для этого необходимо найти корни следующего уравнения: p( ) = 0. Они равны: p1 = - 0.421; p2 = - 0.075; p3 = - 0.149 – j0.29; p4 = - 0.149 + j0.29; p5 = 0. Переходная функция для замкнутой системы с ПИ – регулятором будет иметь следующий вид: h(t) = 1- 0.0609e-0.421t – 0.757e-0.148t *cos(0.29t)-0.4870.148t *sin(0.29t)-0.181e-0.075t Построим переходный процесс функции, изобразим график этого процесса на рисунке 2.2. Рисунок 2.2 – Переходный процесс в замкнутой системе с ПИ – регулятором.

Запишем передаточную функцию для замкнутой системы с ПИД – регулятором, т.е.: . В качестве Кр , Тu и Тg берем значения, которые были получены в первом разделе, т.е. берем Кр = 1.9456 , Тu = 7.506, и Тg = 0.976. Тогда выражение передаточной функции имеет следующий далее вид: , (2.8) Запишем предаточную функция замкнутой системы с ПИД – регулятором, для этого воспользуемся формулой (2.1): , (2.9) Переходная функция замкнутой системы имеет следующий вид: , (2.10) Найдем полюса фунгкции (2.10). Для этого необходимо найти корни следующего уравнения: p( ) = 0. Они равны: p1 = 0; p2 = -0.405 – j0.116; p3 = -0.405 + j0.116; p4 = -0.039 – j0.192; p5 = -0.039 + j0.192. Переходная функция для замкнутой системы с ПИД – регулятором будет иметь следующий вид: h(t) = 1 – 0.2927e-0.404t*cos(0.1157t)- 0.032e-0.404t*sin(0.1157t)- 0.6934e-0.038t*cos(0.1918t)- 0.2055e-0.0388t*sin(0.1918t). Построим переходный процесс функции, изобразим график этого процесса на рисунке 2.3. Рисунок 2.3 – Переходный процесс в замкнутой системе с ПИД – регулятором. 3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРИОДА КВАНТОВАНИЯ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА И ПЕРЕСЧЕТ ЕГО ВАРАМЕТРОВ Необходимо выяснить соответствие коэффициентов неопределенногои цифрового регуляторов.

Для выбора периода измерений цифрового регулятора строим амплетудно – частотную характеристику замкнутой системы и определяем частоту среза, при которой значение амплетуды на выходе не превышает три проценты от амплитуды при нулевом значении частоты.

Для этого возьмем передаточные функции замкнутой системы (для все типов регуляторов), которые были найдены во втором задании курсовой работы.

Передаточная функция замкнутой системы с П – регулятором: , (3.1) Передаточная функция замкнутой системы с ПИ– регулятором: , (3.2) Передаточная функция замкнутой системы с ПИД – регулятором: , (3.3) Выражение амплетудно – частотной характеристики для системы с П – регулятором будет иметь следующий вид: . (3.4) Выражение амплетудно – частотной характеристики для системы с ПИ – регулятором будет иметь следующий вид: . (3.5) Выражение амплетудно – частотной характеристики для системы с ПИД – регулятором будет иметь следующий вид: . (3.6) Така как частота среза равна трем процентам от нулевого значения, то необходимо решить уравнение следующего вида: . (3.7) При решении уравнений было получено: -частота среза для системы имеющей в стоем составе П – регулятор wс = 2.25; -частота среза для системы имеющей в стоем составе ПИ – регулятор wс = 1.6738; -частота среза для системы имеющей в стоем составе ПИД – регулятор wс = 3.8194. Частоту измерений принимают как: , (3.8) где wc = 3.8194 (наибольшее значение), при котором период квантования равен T0 = 0.411. Так как полученное значение меньше заданного, то произведем пересчет параметров.

В общем виде дискрктную передаточную функцию искоиого элемента можно записать следующим образом: . (3.9) В нашем случае выражение (3.9) примет вид: , (3.10) где ; ; . C учетом этих выражений необходимо пересчитать параметры непрерывных регуляторов в параметры цифровых. Запишем передаточные функции непрерывных регуляторов: - П – регулятор Wp(p) = 1.01; (3.11) - ПИ – регулятор ; (3.12) - ПИД – регулятор . (3.13) После вычисления коэффициентов q0, q1 и q2 дискрктные передаточные функции будут иметь вид: - П – регулятор ; (3.14) - ПИ – регулятор ; (3.15) - ПИД – регулятор . (3.17) 4 АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УТРАВЛЕНИЯ ПО КРИТЕРИЮ ДЖУРИ И ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЦИФРОВЫХ СИСТЕМАХ При анализе цифровых систем управления их представляют в виде трех элементов: цифрового фильтра (регулятора), фиксатора и приведенной непрерывной части. где y – дискретное значение регулируемой величины; f – заданное значение регулируемой величины; e – ошибка управления; u – управляющее воздействие.

Рисунок 4.1 Структурная схема цифровой системы автоматического управления Так как в системе имеет мести фиксатор нулевого порядка с передаточной функцией вида: , (4.1) то с учетом того, что z = e –pT , эту функцию можно записать в следующем далее виде: . (4.2) Сомножитель 1/р относят к линейной части, поэтому передаточная функция приведенной непрерывной части может быть записана в следующем виде: . (4.3) Так как , переходная фнукция ленейной части системы, то z – передаточную функцию линейной части находим по следующему выражению: . (4.4) Найдем выражение для передаточной функции линейной части: . (4.5) Для вычисления h(t) воспользуемся методом неопределенных коэффициентов.

Необходимо определить полюса.

Для этого необходимо найти корни следйющего уравнения: ( )*р = 0. Решив данное уравнение мы получили , что его корни следующего вида: p1 = 0; p2 = - 0,2; p3 = - 0,33; p4= -0,25. Переходная функция линейной части имеет следующий вид: h(t) = -21,93e-0.2t –4.03e-0.33t +22.86e-0.25t +3.1 . (4.6) С учетом формулы (4.4) получаем . После раскрытия скобок и приведения подобных мы получаем равенство в следующем виде: . (4.7) Результирующая передаточная функция разомкнутой системы может быть определена как произведение передаточной функции приведенной непрерывной чати и передаточной функции цифрового фильтра: . (4.8) Дискретная передаточная функция замкнутой системы: . (4.9) Определим значение W3(z) для каждой из систем: - система с П – регулятором.

Wр(z) = 1.01, Wн.ч.(z) – определеня по формуле (4.7), тогда: ; (4.10) - система с ПИ – регулятором. ; Wн.ч.(z) – определена по формуле (4.7), тогда: ; (4.11) - система с ПИД – регулятором. , Wн.ч.(z) – определена по формуле (4.7), тогда: . (4.12) После того , как получим выражение дискрктных передаточных функций для всех систем, проанализируем устойчивость этих систем по критерию Джури. Критерий устойчивости заключается в следующем.

Пусть задан А(z) – характкристический полином: A(z) = a0zn + a1n-1 + … + an, a0 > 0. Введем понятие обратного полинома, получаемого перестановкой коэффициентов исходного в обратном порядке: A(z) = anzn + an-1n-1 + … + a0. Разделим A(z) на обратной ему. В итоге получаем частное от деления число q0 и остаток А1(z) – полином n-1 степени.

Домножим полученый результат на z-1 получаем: A1(z) = (a0-anq0)zn-1 + … + (an-1-a1q0). Затем делим остаток A1(z) на обратный ему A10(z) и определяем новое q1 и A2(z) и т.д. Выполняя деление полиномов Ai(z) на обратные ему Ai0(z), получаем последовательность чисел qi = {q0, q1, q2,…,qn-2}. Необходимым и достаточным условием устойчивости цифровой системы является неравенства: А(1)=(a0+ a1+ a2+…+an)>0; (-1)nА(-1)=(a0(-1)n + a1(-1)n-1 +…+an)>0; |qi|<1, i=0,1,2,…,n-2. Используя выше изложенное, определим устойчивость наших систем.

Система с П-регулятором.

Характеристический полином имеет следующий вид: А(1)= 1 - 2.7544 + 2.5359 - 0.7817=0.003039>0 . (-1)3A(-1)= -(1 - 2.7544 + 2.5359 - 0.7817) >0. А(z) = z3-2.7544z2+2.5359z - 0.7817 Обратный полином . Разделим A(z) на A0(z). -( ) -0.7817=q0, |q0|<1 0,3852z-0,7686z2+0,3888z3 Домножим полученный результат на z-1, тогда: A1(z)= 0,3852-0,7686z+0,3888z2, A10(z)= 0,3888-0,7686z+0,3852z2. Разделим A1(z) на A10(z). 0,3852-0,7686z+0,3888z2 0,3888-0,7686z+0,3852z2 -(0,3852-0,7614z+0,3816z2) 0,99065=q1, |q1|<1 -0.00718z+0.00723z2 Домножим полученный результат на z-1, тогда: A2(z)= 0.007238z-0.007187. В результате расчетов получили, что q0, q1, q2 по модулю меньше еденицы, таким образом все три неравенства выполняются.

Следовательно цифровая система устойчива.

Система с ПИ-регулятором.

Характеристический полином имеет вид: Степень полинома n=4. Множество qi = {q0, q1, q2}. А(1)= >0. (-1)4A(-1)= >0. . Обратный полином: . Разделим A(z) на A0(z). 0.78-3.326z+5.3001z2-3.756z3+ z4 1-3.7556z+5.3001z2-3.32z3+0.7834z4 -(0.78-2.943z+4.152z2-2.606z3+0.61z4) 0,783447=q0, |q0|<1 -0,383z+1.147z2-1.1506z3+0,3861 z4 Домножим полученный результат на z-1, тогда: A1(z)= -0,383+1.147z-1.1506z2 +0,3861 z3, A10(z)= -0,361+1.1506z-1.147z2 +0,383 z3. Разделим A1(z) на A10(z). -0,383+1.147z-1.1506z2 +0,3861 z3 -0,361+1.1506z-1.147z2 +0,383 z3 -(-0,383+1.141z-1.138z2 +0,3801 z3) -0,992116=q1, |q1|<1 0,006046z-0,01207z2+0,00605z3 Домножим полученный результат на z-1, тогда: A2(z)= 0,006046z-0,01207z2+0,00605z3, A20(z)= 0,00605-0,005474z2-0,006046z3. Разделим A2(z) на A20(z). 0,006046z-0,01207z2+0,00605z3 0,00605-0,005474z2-0,006046z3 -(0,006046z-0,01207z2+0,00603z3) 0,99774=q2, |q2|<1 -0,000027278z+0,000027353z2 Домножим полученный результат на z-1, тогда: A3(z) = -0,000027278z+0,000027353z2 В результате расчетов получили, что q0, q1, q2 по модулю меньше еденицы, таким образом все три неравенства выполняются.

Следовательно цифровая система устойчива.

Система с ПИД-регулятором.

Характеристический полином имеет вид: Степень полинома n=5. Множество qi = {q0, q1, q2, q3}. А(1)= >0. (-1)5A(-1)= >0. , Обратный полином: . Разделим A(z) на A0(z). 0,01589163=q0, |q0|<1 0,7347z-3,1644z2+5,102835z3-3,6802818z4+ 0,999747z5 Домножим полученный результат на z-1, тогда: A1(z)= 0,7347-3,1644z+5,102835z2-3,6802818z3+0, 999747z4, A10(z)= 0.99974 -3,680218z+5,1028z2-3,1644z3+0,7347z4. Разделим A1(z) на A10(z). 0,7347-3,1644z+5,102835z2-3,6802818z3+0, 999747z4 0,7347-3,1644z+5,102835z2-3,6802818z3+0, 999747z4 -(0,7347-2.704z+3.750z2-2.3256z3+0.53999 z4) 0,734938361=q1, |q1|<1 -0,4596z+1,3255z2-1,3545z3+0,4597z4 Домножим полученный результат на z-1, тогда: A2(z)= -0,4596+1,3255z-1,3545z2+0,4597z3, A20(z)= -0,4597+1,3545z-1,3255z2+0,4596z3. Разделим A2(z) на A20(z). -0,4596+1,3255z-1,3545z2+0,4597z3 -0,4597+1,3545z-1,3255z2+0,4596z3 -0,4596-1,3244z+1,3525z2+0,4595z3 -0,99986442=q2, |q2|<1 -0,0288981z-0,02926z2+0,91927z3 Домножим полученный результат на z-1, тогда: A3(z)= -0,0288981-0,02926z+0,91927z2, A30(z)= 0,91927-0,02926z-0,02889881z2. Разделим A3(z) на A30(z). -0,0288981-0,02926z+0,91927z2 0,91927-0,02926z-0,02889881z2 0,0288981-0,0009198z+0,0.028898z2 0,0314359=q2, |q2|<1 -0,0305301z+1.028762z2 Домножим полученный результат на z-1, тогда: A4(z)= -0,0305301+1.028762z. В результате расчетов получили, что q0, q1, q2 по модулю меньше еденицы, таким образом все три неравенства выполняются.

Следовательно цифровая система устойчива.

После того, как определили устойчивость системы по критерию Джури, необходимо построить переходный процессы в замкнутых цифровых системах.

Для построения переходных процессов в замкнутых цифровых системах воспользуемся обратным z-преобразованием.

Eсли функция имеет m-полюсов zk={z1, z2,…, zn} , то: , (4.13) где A(zk) – числитель функции W3(z); B’(zk) – производная знаменателя функции W3(z); Замкнутая система с П – регулятором.

Передаточная функция для цифровой замкнутой системы с П-регулятором имеет вид: Переходная функция замкнутой системы равна: . Для вычисления f[n] найдем полюса функции . Полюся функции: z1 = 1; z2 = 0,8422; z3 = 0,954 – j0,313; z4= 0,954 – j0,313. Производная знаменателя функции: B’(z) = -11.25z2+10.574z-3.317+4z3. Подставим значение полюсов функции и значение производной в формулу (4.13), получим выражение для : где a = z1; b = z2; c = z3; d = z4; Изобразим переходый процесс на рисунке 4.2.

– Конец работы –

Используемые теги: Синтез, анализ, аналоговых, цифровых, регуляторов0.082

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Синтез и анализ аналоговых и цифровых регуляторов

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным для Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Еще рефераты, курсовые, дипломные работы на эту тему:

Синтез и анализ ХТС в производстве гидроксида натрия и хлора из водного раствора хлорида натрия
Интенсивный рост данной отрасли требует создания мощной производственной базы в области крупнотоннажных реагентов. Одним из таких веществ является… В связи с наличием такого широкого потребительского спектра выбранная тема… Предложим методы совершенствования реализуемого производства и решение экологических проблем возникающих при…

ТЕРМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ. АНАЛИЗ ДИАГРАММ СОСТОЯНИЯ ДВОЙНЫХ СПЛАВОВ
На сайте allrefs.net читайте: ТЕРМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ. АНАЛИЗ ДИАГРАММ СОСТОЯНИЯ ДВОЙНЫХ СПЛАВОВ...

Источники анализа системы экономической информации. Задачи анализа себестоимости продукции
Содержание анализа вытекает из его функций.Одной из таких функций является изучение характера действия экономических законов, установление… Следующая функция анализа - контроль за выполнением планов и управленческих… И наконец - разработка мероприятий по использованию выявленных резервов в процессе хозяйственной деятельности. Система…

Синтез и анализ ХТС в производстве бензина
На основе расходных коэффициентов и соотношения фракций готового продукта, полученных из литературных данных рассчитать материальный баланс… Нефть применялась в качестве топлива, как средство освещения, в военном деле… Уже в XIII веке в районе Баку функционировали нефтяные источники. В последующем вместо колодцев стали использовать…

Синтез и анализ ХТС в производстве азотной кислоты
По объёму производства азотная кислота находится на втором месте после серной кислоты. Азотная кислота является сырьём для выработки многих… Сельское хозяйство потребляет соли азотной кислоты в качестве удобрений… При получении удобрительных туков потребляется разбавленная азотная кислота, содержащая от 45% до 60% азотной…

"Анализ и синтез, индукция и дедукция"
Это наблюдение, эксперимент, анализ, синтез, индукция, дедукция, измерение, сравнение. В естествознании особенным методам науки придается… Актуальность данной тематики обусловлена тем, что анализ-синтез и… Анализ и синтез (от греч. analysis – разложение, расчленение, synthesis – соединение) – две универсальные,…

Анализ и синтез электрических фильтров
Сравнить его с выходным сигналом полученным в пункте 8. Вывод 9. Список использованной литературы. Приложение.

Встроенный контроль и диагностика цифровых устройств. Методы повышения контролепригодности цифровых устройств
Простейшее решение повышения качества контроля – это вывод некоторых внутренних точек изделия на внешний разъем. Однако число свободных контактов на… В результате такого сопоставления вырабатывается информация о правильном… С целью уменьшения объема дополнительной контрольной аппаратуры используют более простые контрольные устройства с…

Анализ хозяйственной деятельности строительной организации как объект анализа
Анализ выступает в диалектическом, противоречивом единстве с понятием синтез соединение ранее расчленнных элементов изучаемого объекта в единое… Анализ синтез, понимается как синоним всякого научного исследования.В любой… Особое значение анализ и синтез приобрели в экономике, являющейся, как известно, основой всего сущего на планете…

Бюрократические барьеры для граждан: анализ проблем и методы решения. Анализ на примере ГИБДД МВД РФ.
В этой связи хотелось бы проанализировать довольно-таки непростую ситуацию, сложившеюся процессе взаимодействия граждан, и государства в лице ГИБДД… Многолетние исследования деятельности ДПС (преемник советского ОРУД… Автомобилистам давно известно, что любые действия законодателя по увеличению размеров штрафов, даже в двукратном…

0.036
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • По категориям
  • По работам