Y <= r && vy < 0

 

Рис. 6. Окно стейтчарта

 

Это выражение означает, что вертикальная координата у центра мяча с ра­диусом г отстоит от поверхности на г и при этом скорость мяча vy направ­лена вниз, в сторону уменьшения координаты у. Именно это выражение записано в поле Событие окна свойств перехода (рис. 7), которое открыва­ется при выделенном переходе стейтчарта. При наступлении данного собы­тия мяч отскакивает, т. е. его скорость меняет свой знак, уменьшаясь при этом на долю к, показывающую потерю энергии при отскоке. Это отражено в поле Действие окна свойств перехода.

Таким образом, стейтчарт в этой модели следит за событиями. При наступ­лении нужного события выполняется необходимое действие. И условие на­ступления события, и само действие, меняющее переменные модели, запи­сываются здесь обычными алгебраическими соотношениями.