Системы реального времени делятся на:
Внешние события, на которые система должна реагировать, делятся:
ß
Что бы систему реального времени можно было планировать, нужно чтобы выполнялось условие:
m - число периодическихсобытий
i - номер события
P(i) - период поступления события
T(i) - время, которое уходит на обработку события
Т.е. перегруженная система реального времени является непланируемой.