Процесс формирования права, будучи сложным социальным явлением, предполагает взаимодействие объективных условий и субъективных факторов, которые предопределяют и обеспечивают создание нормативных актов. Зависимость правообразования от социально-экономического, политического, культурного состояния общества позволяет выделить в этом процессе два этапа: возникновение социально-экономических и политических потребностей правового регулирования, формирование правосознания граждан и государственной воли (объективный процесс); правотворчество (сознательно-волевой процесс).
Если на первом этапе реальные отношения, порождающие правовую потребность и отражающие в сознании участников законотворчества, не имеют формы правоотношений, то на втором этапе отношения по разработке и изданию правовых актов обретают правовую форму, характеризуются наличием у их участников прав и обязанностей по разработке, формулированию и изданию нормативных правовых актов. Законотворческий процесс включает в себя, во-первых, действия законодателя по подготовке проекта нормативного акта (принятие решения о разработке проекта, его подготовка, обсуждение проекта, его согласование с заинтересованными органами и доработка); во-вторых, действия законодателя по изданию нормативного акта (внесение проекта и обсуждение его в правотворческом органе, принятие правового акта и его опубликование).