Решение

1. Относительное движение — вдоль стержня; скорость

v_r = v_M

2. Переносное движение — вращение стержня; скорость

v_e = ωОМ.

3. Скорость абсолютного движения

Пример 2. Стержень А В соскальзы­вает вниз, опираясь концами о стену и пол (рис. 12.9).

Длина стержня 1,5 м; в момент, изображенный на чертеже, скорость точки В vb — 3 м/с. Найти скорость точки А.