Согласно закону Аммонтона — Кулона сила трения
Сила трения направлена в сторону, противоположную движению, поэтому работа этой силы отрицательна:
Пример 5.Определить натяжение ветвей ременной передачи (рис. 1.65), если мощность, передаваемая валом, N = 20 кВт, частота вращения вала п =150 об/мин.