Расчетные формулы

Мощность при поступательном движении

где F — постоянная сила, Н; v — скорость движения, м/с; а — угол между направлениями силы и перемещения.

Мощность при вращении

Коэффициент полезного действия

где Р_пол — полезная мощность, Вт; Р_захр — затраченная мощность, Вт.

Сила инерции

где а — ускорение точки, м/с²; т — масса, кг.

Основные уравнения динамики

Поступательное движение твердого тела:

Вращательное движение твердого тела:

где M_z — суммарный момент внешних сил относительно оси враще­ния, Н-м; J — момент инерции относительно оси вращения, кг-м²; е — угловое ускорение, рад/с².

Задание 1. Скорость кабины лифта массой т изменяется со­гласно графикам. Определить величину натяжения каната, на ко­тором подвешен лифт, при подъеме и опускании. По максимальной величине натяжения каната определить потребную мощность элек­тродвигателя.