Тогда произвольная плоская система сил может быть заменена одной силой. Эту силу называют равнодействующей системы сил.

 

Численно равнодействующая равна главному вектору системы сил, но приложена в другой точке, относительно которой главный момент равен нулю. Равнодействующую принято обозначать F_∑.

Численно ее значение определяется так же, как главный вектор системы сил:

 

Точку приложения равнодействующей можно определить по формуле

где d — расстояние от выбранной точки приведения до точки прило­жения равнодействующей;

М_гл — величина главного момента относительно выбранной точ­ки приведения;

F_rn — величина главного вектора системы сил.