1. При равновесии главный вектор системы равен нулю (Fгл = 0).
Аналитическое определение главного вектора приводит к выводу:
где Fkx и Fky — проекции векторов на оси координат.
2. Поскольку точка приведения выбрана произвольно, ясно, что при равновесии сумма моментов сил системы относительно любой точки на плоскости должна равняться нулю:
где А и В — разные точки приведения.
Условие равновесия произвольной плоской системы сил может быть сформулировано следующим образом: