Рассматриваем равновесие горизонтального коленчатого вала со шкивом. Прикладываем в соответствии с условием задачи заданные силы Р, S1, S2 и G. Освобождаем вал от опорных закреплений и заменяем их действие реакциями VA, НА, VB и НВ. Координатные оси выбираем так, как показано на рис. 1.22. В шарнирах А и В не возникает реакций вдоль оси w, так как натяжение ветвей ремня и все остальные силы действуют в плоскостях, перпендикулярных этой оси.
Составим уравнения равновесия:
Кроме того, по условию задачи имеем еще одно уравнение
Таким образом, здесь имеется шесть неизвестных усилий S1, S2, НА, VA, НВ и VB и шесть связывающих их уравнений.
Уравнение проекций на ось w в рассматриваемом примере обращается в тождество 0 = 0, так как все силы лежат в плоскостях, перпендикулярных оси w.
Подставляя в уравнения равновесия S1=2S2 и решая их, находим:
Значение реакции НВ получилось со знаком минус. Это значит, что в действительности ее направление противоположно принятому на рис. 1.22.