Скорости и ускорения точек вращающегося тела

 

Тело вращается вокруг точки О. Определим параметры дви­жения точки А, расположенной на расстоянии r _а от оси вращения (рис. 11.6, 11.7).

Путь точки A: S_A = ωr_А

Линейная скорость точки A: v_A = ωr_А

Ускорения точки A: a_tA = εr_А — касательное;

а_пA = ω² r_А — нормальное, где r_А — радиус окружности, траектории точки А.