Прямая в пространстве задается как линия пересечения двух непараллельных плоскостей общими уравнениями:
Прямая, проходящая через точку М(х0; у0; z0) и параллельная направляющему вектору (l; m; n), определяется каноническими уравнениями:
.
Если в канонических уравнениях прямой l = 0, то прямая параллельна плоскости Оуz.
Если m = 0, то прямая параллельна плоскости Охz.
Если n = 0, то прямая параллельна плоскости Оху.
Если одновременно l = 0 и m = 0, то прямая параллельна оси Оz.
Если одновременно l = 0 и n = 0, то прямая параллельна оси Оу.
Если одновременно m = 0 и n = 0, то прямая параллельна оси Ох.
Параметрические уравнения прямой в пространстве имеют вид:
Здесь – ¥ < t < + ¥.
Уравнение прямой, проходящей через две данные точки М1 (х1; у1; z1) и
М2 (х2; у2; z2), имеет вид:
.