Координаты вектора относительно данного базиса

Рассмотрим конечномерное векторное пространство V размерности n, векторы e1, e2, …, en образуют его базис. Пусть a – произвольный вектор пространства V, тогда вектор линейно выражается через векторы базиса, a = a1e1 + a2e2 + … + anen.

Теорема 8.8. Разложение вектора a по векторам базиса производится единственным образом.

Доказательство. Предположим, что вектор a можно разложить по векторам базиса двумя способами:

a = a1e1 + a2e2 + … + anen.

a = a'1e1 + a'2e2 + … + a'nen.

После вычитания из одного равенства другого, получим

(a1 – a'1) e1 + (a2 – a'2)e2 + … + (an – a'n)en = 0,

из чего в силу линейной независимости базисных векторов e1, e2, …, en следует, что a1 – a'1 = 0, a2 – a'2 = 0, …, an – a'n = 0, а затем что a1 = a'1, a2 = a'2, …, an = a'n. Таким образом, коэффициенты разложения определяются однозначно. Теорема доказана.

Определение 8.13. Координатами вектора a относительно базиса e1, e2, …, en называются коэффициенты разложения вектора a по базисным векторам.

Координаты вектора принято записывать или в виде строки координат (координатной строки) – (a1, a2, …, an), или в виде координатного столбца: [a] = .

Пример 8.7. 1) В пространстве R2´2 вектор A = раскладывается по векторам базиса Е1, Е2, Е3, Е4 следующим образом: А = 2Е1Е2 + 4Е3 + 7Е4, следовательно, координатная строка этого вектора равна (2, –1, 4, 7).

2) В пространстве выбран базис а1 = (1, 3, –1), а2 = (–2, 1, 1),
а3 = (2, –2, –1). Найти координаты вектора a = (3, 0, –2) относительно базиса а1, а2, а3. Векторное равенство a = x1а1 + x2а2 + x3а3 перепишем в виде системы линейных уравнений Решая эту систему, получим x1 = 1, x2 = 1, x3 = 2, следовательно, координатная строка вектора a равна (1, 1, 2).

Каждому вектору a из произвольного векторного пространства V, в котором задан базис e1, e2, …, en, сопоставляется строка (или столбец) координат (a1, a2, …, an), причем единственным образом. Если V пространство размерности n, то строка координат принадлежит пространству Rn, то есть возникает отображение: V ® Rn. Обратно, по строке координат (a1, a2, …, an), (по вектору из Rn) единственным образом можно построить вектор a = a1e1 + a2e2+ … + anen. Для этого отображения верна следующая теорема.

Теорема 8.9. Если векторы а1, а2, …, аm из произвольного пространства V образуют линейно независимую систему векторов, то их строки (или столбцы) координат тоже линейно независимы.