Пусть V – n-мерное векторное пространство, в котором заданы два базиса: e1, e2, …, en – старый базис, e'1, e'2, …, e'n – новый базис. У произвольного вектора a есть координаты в каждом из них:
a = a1e1 + a2e2+ … + anen;
a = a'1e'1 + a'2e'2+ … + a'ne'n.
Для того чтобы установить связь между столбцами координат вектора a в старом и новом базисах, надо разложить векторы нового базиса по векторам старого базиса:
e'1 = a11e1 + a21e2+ … + an1en,
e'2 = a12e1 + a22e2+ … + an2en,
………………………………..
e'n = a1ne1 + a2ne2+ … + annen.
Определение 8.14. Матрицей перехода от старого базиса к новому базису называется матрица, составленная из координат векторов нового базиса относительно старого базиса, записанных в столбцы, т. е.
T = .
Столбцы матрицы T – это координаты базисных, а значит, линейно независимых, векторов, следовательно, эти столбцы линейно независимы. Матрица с линейно независимыми столбцами является невырожденной, ее определитель не равен нулю и для матрицы T существует обратная матрица T –1.
Обозначим столбцы координат вектора a в старом и новом базисах, соответственно, как [a] и [a]'. С помощью матрицы перехода устанавливается связь между [a] и [a]'.
Теорема 8.10. Столбец координат вектора a в старом базисе равен произведению матрицы перехода на столбец координат вектора a в новом базисе, то есть [a] = T [a]'.
Следствие. Столбец координат вектора a в новом базисе равен произведению матрицы, обратной матрице перехода, на столбец координат вектора a в старом базисе, то есть [a]' = T –1[a].
Пример 8.8. Составить матрицу перехода от базиса e1, e2, к базису e'1, e'2, где e'1 = 3e1 + e2, e'2 = 5e1 + 2e2, и найти координаты вектора a = 2e'1 – 4e'2 в старом базисе.
Решение. Координатами новых базисных векторов относительно старого базиса являются строки (3, 1) и (5, 2), тогда матрица T примет вид . Так как [a]' = , то [a] = × = .
Пример 8.9. Даны два базиса e1, e2 – старый базис, e'1, e'2 – новый базис, причем e'1 = 3e1 + e2, e'2 = 5e1 + 2e2. Найти координаты вектора a = 2e1 – e2 в новом базисе.
Решение. 1 способ. По условию даны координаты вектора а в старом базисе: [a] = . Найдем матрицу перехода от старого базиса e1, e2 к новому базису e'1, e'2. Получим матрицу Т = для нее найдем обратную матрицу T –1 = . Тогда согласно следствию из теоремы 8.10 имеем [a]' = T –1[a] = × = .
2 способ. Так как e'1, e'2 базис, то вектор а раскладывается по базисным векторам следующим образом a = k1e'1 – k2e'2. Найдем числа k1 и k2 – это и будут координаты вектора а в новом базисе.
a = k1e'1 – k2e'2 = k1(3e1 + e2) – k2(5e1 + 2e2) =
= e1(3k1 + 5k2) + e2(k1 + 2k2) = 2e1 – e2.
Так как координаты одного и того же вектора в данном базисе определяется однозначно, то имеем систему: Решая данную систему, получим k1 = 9 и k2 = –5, т. о. [a]' = .