Векторные произведения координатных ортов.

i

k

Если первый орт умножить векторно на второй орт, то по стрелке получим третий орт, причем взятый с «+», если поворот против часовой стрелке и берется с «-», если по часовой стрелке.

i´j= k

i´k= -j

j´k= i

j´i= -k

i´i= 0