Пряма на площині визначається, якщо задати точку , яка належить даній прямій, та нормальний вектор , тобто вектор, який перпендикулярний до даної прямої (рис. 5.1).
Рис. 5.1
Нехай - будь-яка точка, що належить даній прямій. Тоді, якщо точці відповідає радіус-вектор , а точці , то вектор з координатами . Вектори та взаємно- перпендикулярні, тому - векторне рівняння прямої, що проходить через точку . Або рівняння у скалярній формі
.
Розкриємо дужки, та позначимо , одержимо:
.
Це рівняння називається загальним рівнянням прямої на площині. Розміщення прямої на площині залежить від коефіцієнтів , і , .
1. , ; - пряма проходить через початок координат.
2. ; - пряма ; - паралельна осі , а якщо , одержимо рівняння осі .
3. ; - пряма ; - паралельна осі , а якщо , маємо рівняння осі .
Приклад. Записати рівняння прямої, що проходить через точку перпендикулярно вектору . На основі рівняння прямої одержимо:
,
або
.