Теорема 2.

Смешанное произведениеравно объему параллелепипеда, построенному на приведённых к общему началу векторах, взятому со знаком <+>, если – правая тройка векторов, и со знаком <->, если тройка – левая.

Если векторы – компланарны, то объем равен нулю, и .

доказательство. Пусть S – площадь параллелограмма, построенного на векторах , – единичный вектор, перпендикулярный к векторам и, образующий с ними правую тройку. (Вектор – орт векторного произведения .)

Из геометрического свойства 2 векторного произведения:

– высота параллелепипеда, построенного на векторах , с основанием S.

, а , если правая тройка, то есть той же ориентации, что и .

, а , если тройка левая.

Если векторы – компланарны, то .