Ортонормированные базы - раздел Математика, Учебно-методическое пособие по курсу «Математика» Из Курса Аналитической Геометрии Известно, Что Можно Ввести Понятие Скалярног...
Из курса аналитической геометрии известно, что можно ввести понятие скалярного произведения векторов, и, как оказывается, и длина вектора, и угол между векторами в свою очередь могут быть выражены через скалярное произведение. Линейное пространство оказалось беднее понятиями и свойствами, чем наше обыкновенное пространство, в нем не нашли отражения такие понятия, как длина отрезка, величина угла, скалярное произведение.
В любом n-мерном линейном пространстве аксиоматически определим, при помощи некоторых свойств, скалярное произведение векторов.
Определение. Будем говорить, что в n-мерном действительном линейном пространстве определено скалярное произведение, если всякой паре векторов a, b поставлено в соответствие действительное число, обозначаемое (a,b), называемое скалярным произведением векторов a,b, если выполняются условия:
1) (a, b) = (b, a),
2) (a + b,с)= (a,с) + (b,с),
3) ( a, b) = (a, b),
4) (a, a) > 0, если
Длиной вектора a называется величина
Определение. Если в n-мерном действительном линейном пространстве определено скалярное произведение, то это пространство En называется n-мерным евклидовым пространством.
При любом n в n-мерном линейном пространстве можно определить скалярное произведение, т.е. можно превратить это пространство в евклидово. Действительно, возьмём в линейном пространстве Vn любой базис
Если
то положим
(7.1)
Легко проверить, что условия 1)−4) будут выполнены, т.е. равенство (7.1) в пространстве Vn определяет скалярное произведение.
Векторы a, b называются ортогональными, если их скалярное произведение равно нулю,
(a, b) = 0.
Из определения n-мерного линейного евклидова пространства следует существование линейно независимой системы из n векторов
.
Рассмотрим процесс ортогонализации, т.е. процесс получения ортогональной системы из системы .
1) Положим
2) Вектор будем искать в виде
.
Неизвестный коэффициент определяется из условия ортогональности (b1, b2) = 0.
3) Вектор будем искать в виде
.
Неизвестные коэффициенты , определяется из условий ортогональности (b1, b3) = 0, (b2, b3) = 0.
Продолжая этот процесс, мы построим искомую ортогональную систему .
Назовем вектор e нормированным, если его скалярный квадрат равен единице,
(e, e) = 1.
Из любого вектора b, отличного от нуля, нормированием, т.е. переходом к вектору
(7.2)
получают нормированный вектор, длина которого
Определение. Базис n-мерного евклидового пространства называется ортонормированным, если он ортогонален, а все его вектора нормированы.
Можно сделать вывод, что всякое евклидовое пространство обладает ортонормированным базисом.
Для скалярного произведения двух векторов евклидова пространства
заданных в ортонормированном базисе, имеет место формула
откуда
Пример 1. Система векторов
является базисом пространства E3. Построить ортонормированную базу.
Решение. Применим процесс ортогонализации. Положим
Вектор будем искать в виде
,
Получили
Вектор будем искать в виде
,
Получили
Нормируя векторы, найдем базис
Пример 2. Будем считать векторами многочлены от x степени не выше второй. Скалярное произведение векторов определим как определенный интеграл их произведения
Найти ортогональный базис.
Решение.Векторы 1, x, x2 образуют базис. Применим к этому базису процесс ортогонализации.
Положим Вектор будем искать в виде
Получили Вектор будем искать в виде
,
Получили
Все темы данного раздела:
Линейная алгебра и аналитическая геометрия
Учебно-методическое пособие
по курсу «Математика»
для студентов технических специальностей всех форм обучения
Линейная алгебра и аналитическая геометрия
Авторы-составители
Феофанова Вера Александровна
Мартышенко Юлия Геннадьевна
Редактор Н. А. Чудина
Подписано в печать ___
Бумага о
Определители
Для квадратных матриц существует специальная числовая характеристика, называемая определителем (или детерминантом) и обозначается как det A (|A| или D),
Понятие обратной матрицы
Основные понятия
Пусть А - квадратная матрица n-го порядка
.
Квадратная матрица А называется невырожденной, если определитель
Ранг матрицы
Определение. В матрице порядка m´n минор порядка r называется базисным, если он не равен нулю, а все миноры порядка r + 1 и выше равны нулю, или не существу
Исследование систем линейных уравнений
Основные понятия
Системой линейных алгебраических уравнений, содержащей m уравнений и n неизвестных, называется система вида
(1.3)
где числа aij
Векторная алгебра
2.1. Понятие вектора. Линейные операции над векторами и их основные свойства
Основные понятия
Определение. Вектором называется направленный прямолинейн
Скалярное произведение векторов
Определение. Скалярным произведением двух ненулевых векторов и называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними, т. е.
. (2.11)
Векторное произведение векторов
Векторное произведение векторов существует только в трехмерном пространстве, на плоскости оно не определено.
Смешанное произведение векторов
h
Задачи для самостоятельного решения
1. Даны координаты вершин треугольника ABC: А(1;2), В(0;4),С (−4;8). Найти длины сторон, длину медианы, биссектрисы, проведенных из вершины С. Найти угол
Аналитическая геометрия на плоскости
Прежде чем приступить к изучению конкретных геометрических объектов и их свойств, заметим, что аналитическая геометрия главным образом рассматривает уравнения этих объектов в коор
Полярные координаты
Наиболее важной после прямоугольной системы координат является полярная система координат. Она состоит из некоторой точки О, называемой полюсом, и исходящего из нее лу
Преобразование декартовых координат
Рассмотрим два вида преобразований прямоугольных координат:
1) параллельный сдвиг осей, когда изменяется положение начала координат, а направления осей остаются прежними;
2) повор
Прямая линия на плоскости. Основные задачи
Угол между прямыми на плоскости
O
a1
Линии второго порядка
Кривая второго порядка может быть задана уравнением
Ах2 + 2Вху + Су2 + 2Dx + 2Ey + F = 0. (3.14)
К
Окружность
Определение. Окружностью радиуса R с центром в точке М0 называется множество всех точек М плоскости, удовлетворяющих условию М0М =
Гипербола
Определение. Гиперболойназывается множество точек М плоскости, для которых модуль разности расстояний от двух данных точек F1 и F2, называемых ф
Парабола
Определение. Параболой называется множество точек плоскости, каждая из которых находится на одинаковом расстоянии от данной точки, называемой фокусом, и от данной прямой, называемой
Общее уравнений линий второго порядка
Важной задачей аналитической геометрии является исследование общего уравнения линии второго порядка и приведение его к простейшим (каноническим) формам.
Приведение общего
Аналитическая геометрия в пространстве
Пусть в декартовой системе координат Oxyz задано уравнение
F(x, y, z) = 0,
которое является уравнением поверхности S в за
Уравнение плоскости
Пусть заданы: декартовая система координат Oxyz, произвольная плоскость a, точка плоскости M0(x0, y0, z0) вектор
Уравнение прямой в пространстве
Пусть в декартовой системе координат уравнение плоскости : уравнение плоскости : Нормальные векторы плоскостей соответственноn1 = (A1
Взаимное расположение плоскости и прямой в пространстве
Пусть прямая задана в канонической форме
и задана некоторая плоскость
Прямая параллельна плоскости в том и только в том случае, когда направляющий
Комплексные числа
Число i, такое, что i2 =−1, называется мнимой единицей, а числа вида bi - чисто мнимыми числами. В записи комплексного числа z
Определение линейного пространства. Изоморфизм
Первыми примерами векторных пространств являются совокупности векторов, выходящих из начала координат плоскости или пространства. Как известно, векторы задаются координатами конца в
Линейные преобразования
Рассмотрим преобразование линейного n-мерного пространства Vn,
т.е. отображения, переводящего каждый вектор a пространства Vn в некоторый
Характеристические корни и собственные значения
Пусть А − квадратная матрица порядка n с действительными коэффициентами, − некоторое неизвестное. Матрица , где Е –единичная матрица порядка n, называется
Ортогональные матрицы
Определение. Линейное преобразование U евклидова пространства En называется ортогональным преобразованием, если оно не меняет величины скалярного произведения
Симметрические преобразования
Определение. Линейное преобразование A евклидова пространства En называется симметрическим (или самосопряженным) преобразованием, если для любых вектор
Положительно определенные формы
Рассмотрим квадратичную форму трех переменных
(7.8)
которую с помощью симметричной матрицы Aможно представить в матричной форме
Симметричная матриц
Новости и инфо для студентов