Цель работы - Построение математической модели синхронной машины в осях d,q, и исследование её структуры.
Порядок выполнения работы.
Уравнения математической модели синхронной машины без учёта нелинейности магнитной системы имеют вид:
где проекции обобщённых векторов напряжения, тока и потокосцепления статора на оси d и q; напряжение и ток обмотки возбуждения,потокосцепление обмотки возбуждения; собственная индуктивность обмотки возбуждения, значение взаимной индуктивности между обмоткой возбуждения и статорной обмоткой по продольной оси;индуктивности обмотки статора по продольной и поперечной осям; активные сопротивления обмотки статора и возбуждения; N- число пар полюсов; электромагнитный момент и момент статической нагрузки; момент инерции ЭП приведенный к валу ротора; скорость вращения вала двигателя в электрических радианах.
Двигатель с номинальными данными: кВт. 1500 об/мин. В.
Параметры двигателя приведены в относительных единицах:
Для перехода к именованным единицам необходимо найти базовое сопротивление:
; ; ,
индуктивные сопротивления рассеяния обмоток статора и обмотки возбуждения. Найдя значения индуктивных сопротивлений в именованных единицах переходим к индуктивностям по формуле: .
Находим индуктивности обмоток статора и ротора
,
где значение взаимной индуктивности между обмоткой возбуждения и статорной обмоткой по поперечной оси; - индуктивности потоков рассеяния обмоток статора и обмотки возбуждения.
Структурная схема построена по уравнениям:
где: