Гидравлическая турбина (HTG)

(Моделирование гидравлической турбины)

Входные параметры.

1. желаемое значение скорости;

2. желаемое значение электромагнитной мощности;

3. фактическое значение скорости;

4. фактическое значение электромагнитной мощности;

Выходные параметры.

величина механической мощности на валу турбины;

величина (степень) открытия направляющего аппарата гидравлической турбины;

Параметры, задаваемые в окне блока Hydraulic Turbine and Governor (HTG), имеют следующий смысл.

коэффициент усиления и постоянная времени серводвигателя (гидравлического усилителя);

, - нижний и верхний пределы величины открытия направляющего аппарата турбины в относительных единицах;

, - нижний и верхний пределы скорости передвижения лопаток направляющего аппарата в относительных единицах;

статизм системы регулирования;

коэффициенты усиления пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих ПИД-регулятора сервопривода соответственно;

постоянная времени дифференциатора в составе ПИД-регулятора;

коэффициент демпфирования колебаний скорости (может быть равен нулю);

постоянная времени ротора турбины;

специальный вход в цепи обратной связи сервопривода: если ставится единица то ОС замыкается по положению задвижки; если записывается нуль, то ОС замыкается по отклонению мощности.

Последний параметр представляет начальное значение механической мощности в относительных единицах.

Если принять , то заводить на вход HTG сигнал колебаний скорости не требуется.

Если принять , то сигналы мощности на входы HTG также подавать не следует.

В таблице приведен один из возможных наборов значений параметров гидравлической турбины HTG.

 

Ka	Ta	gmin	gmax	vgmin	vgmax	Rp	Kp	Ki	Kd	Td	beta	Tw	Dref	mech power
	0.07	0.01	0.975	-0.95	0.95		1.363	1.705	0.15	0.005		0.35		0.02-1

 

Все величины на входах и выходах блока HTG должны быть представлены в относительных единицах.

 

Литература

1. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. - М.: Высшая школа, 1970. - 472с.

Стр. 89-100.