Пусть две прямые заданы уравнениями с угловыми коэффициентами y=к1х+b1 и y=к2х+b2, т.е. k1=tga1 и k2=tga2 , где a1 и a2 - углы наклона прямых к оси Ох.
Рассмотрим угол j=a2-a1 - угол между данными прямыми. Тогда, по формуле тангенса разности, , т.е. .
Если прямые параллельны, то j=0 , tgj=0.
Итак, условием параллельности двух прямых является равенство их угловых коэффициентов, т.е. k1= k2 .
Если прямые перпендикулярны, то j=p/2 , ctgj=0.
Итак, условием перпендикулярности двух прямых является равенство k1× k2 =-1.
Замечание.Можно показать, что если две прямые заданы общими уравнениями A1x+B1y+C1=0 и A2x+B2y+C2=0 , то:
условие параллельности — ;
условие перпендикулярности — A1A2+B1B2=0.