Тема 1. Марковские процессы. Уравнение Чепмена-Колмогорова. Эргодичность.

Будем рассматривать Марковские процессы с дискретным временем, дискретным пространством состояний и однородные.

Введем следующие обозначения: пусть пространство состояний состоит из чисел

 

Pij
0 1 2 3 i j n-1 n

Чтобы знать распределение вероятностей в момент времени , достаточно знать матрицу вероятностей перехода за один шаг.

– вероятности перехода из состояния в . Зависит от .

В однородной цепи Маркова в зависимость от исчезает.

P – матрица вероятностей перехода.

 

N×N

Стохастическая матрица характеризуется тем, что сумма вероятностей в каждой строке равна 1.

 

Пример. Задача мастера игрушек.

Мастер игрушек открывает новое производство. При этом он может находиться в одном из двух состояний (N=2).

Состояние 1: если игрушка, которую мастер делает сейчас, получит большой спрос.

Состояние 2: игрушка не найдет спроса.

Каждую неделю мастер выпускает по одной новой игрушке.

0 1 2

Если мастер сейчас находится в состоянии 1, то в 50% случаев к концу недели он в нем и останется. Соответственно, в 50% случаев он может перейти в состояние 2.

1/2
1/2

Находясь в состоянии 2, мастер может к состоянию 1 вернуться с вероятностью 2/5 и остаться в состоянии 2 с вероятностью 3/5.

2/5
3/5

Запишем матрицу вероятностей перехода.

 

Эта матрица стохастическая. Найдем, с какой вероятностью мы будем находиться в каждом из состояний через недель.

– вероятность того, что мы будем находиться в состоянии i через шагов.

 

 

– уравнение Чепмена-Колмогорова.

– вектор

 

 

 

 

 

1) Если в нулевой момент времени игрушка пользовалась спросом

  4/9   5/9


n
  0,5 0,45 0,445 0,4445
  0,5 0,55 0,555 0,5555

 

 

2) Если в нулевой момент времени игрушка спросом не пользовалась

  4/9   5/9


n
  0,4 0,44 0,444 0,4444
  0,6 0,56 0,556 0,5556

 

 

 

 

 

 

С ростом вероятности не зависят от начальных состояний.

Определение. Будем называть эргодическим марковский процесс, для которого предельное распределение вероятностей не зависит от начальных состояний.

– вероятность оказаться в i-м состоянии после достаточно большого количества шагов.

 

– система для нахождения предельных вероятностей вектора .