Выбор силовой характеристики двигателя. Очевидно, что включение выключателя произойдет лишь в том случае, если работа двигателя на участке пути от начала движения до любого промежуточного положения будет не меньше работы сил сопротивления на этом же участке пути. В начальной фазе движения для того, чтобы механизм тронулся с места и разогнался до некоторой скорости, движущие силы FД1 должны быть больше сил сопротивления FСТ1. В дальнейшем для того, чтобы обеспечить безударное торможение, большими должны стать силы сопротивления.
Запишем соотношение для случая Sш= Sш0: , (5.31) где k3 – коэффициент запаса, гарантирующий включение механизма в случае непредвиденного увеличения сил сопротивления или уменьшения движущих сил по сравнению с номинальными.
Зададим k3=1.05; Sшо – полный ход перемещения штока. Представим линейную характеристику движущих сил в виде: FД=F1*(1+K*Sш/Sшо). (5.32) Выполняя интегрирование в левой и правой части уравнения (5.31) получим: , (5.33) где - работа сил статических сопротивлений на полном ходе штока, которая определяется численно как площадь под графиком зависимости Fст=f(Sш) (рис.5.5); К – угловой коэффициент наклона характеристики движущих сил двигателя. К=0.2. Подставив численные значения в формулу (5.32) найдем значения силы, развиваемой двигателем и занесём их в таблицу значений для силы, развиваемой двигателем (табл. 5.5), построим график зависимости FД(Sш) (рис. 5.5). Таблица 5.5. Зависимость силы, развиваемой двигателем, от положения штока Sш, мм 0 15 31 47.5 64 76 80 95 FД, Н 1519 2168 2764 3474 4056 4512 4785 5321 5.8