Построение фазовой траектории контактных стержней в фазе включения. Для построения фазовой траектории, используем теорему об изменении кинетической энергии системы: (5.34) где mПР,i, Vшi – приведённая масса и скорость штока в i – ый момент времени.
Из выражения (5.34) найдём скорость штока: (5.35) где АД,i и Aст, i – работы сил двигателя и статических сил на перемещении штока, которые определяются численно, как площадь под соответствующим графиком FД=f(Sш) и Fст=f(Sш). Результаты вычислений по формуле (5.35) заносят в таблицу 5.6, и строится график Vш=f(Sш) (рис.5.6). Основными кинематическими характеристиками являются скорость контактных стержней и их перемещения.
Строим график зависимости Vст=f(Sk). Для i-го положения механизма скорость стержня: VK,i=ṼK,i*Vш, i, для перемещения: SK,i=f(Sш, i), где ṼK,i и соотношения перемещения SK,i=f(Sш, i),берутся из таблицы 4.1. График фазовой траектории контактных стержней при включении представлен на рисунке 5.6. Таблица 5.6. Зависимость работы сил сопротивления, сил двигателя, скорости штока, скорости перемещения контактных стержней от положения механизма № п.п 1 2 3 4 5 6к 6 7 mпр, кг 49.92 49.12 48.64 48 48.64 48.96 49.12 49.92 Fст, Н 543 937 1315 1611 2126 2520 9225 11970 8569 Fд, Н 1519 2168 2764 3474 4056 4512 4785 5321 Аст, Дж 0 11.1 28.8 51 85 116 152 311 Ад, Дж 0 27.7 66 118.6 178.4 229 252 324.5 Vш, м/с 0 0.82 1.237 1.678 1.96 2.148 2.018 0.735 Vст, м/с 0 2.56 3.8 5.1 5.88 6.57 6.2 2.3 5.9