Проектирование шарнирного четырёхзвенника. Полный ход штока: hш=H/3 (3.1) hш=280/3=93.33 (мм); радиус кривошипа О1А: RA=hш/2*sin(φ0) (3.2) Ra=93.33/2*sin(30)=93.33 (мм); радиус кривошипа O2B: RB =RA*cos(φ0) (3.3) RB=93.33*cos(30)=68,43 (мм); длины апофем: аа=Ra*cos(φ0) (3.4) aB=RB*cos(ψ0) (3.5) aa=93.33*cos(30)=80.83 (мм); aB=68.43*cos(43)=50 (мм); длина шатуна: Lш=p*Ra (3.6) Lш=1.45*93.33=135.28 (мм); длина О1О2: (3.7) где Lш –длина шатуна АВ; аа, аВ- длины апофем; l0= (мм); Полученные размеры четырёхзвенника округляем по ГОСТу 66636-69 и строят в масштабе µL (рис 3.1). Округлив по ГОСТу 66636 - 69 получим: Ra=95 (мм), RB=67 (мм), Lш=140 (мм). Масштаб µL определяется из соотношения: Ra=µL*О1А (3.8) где О1А- длина, выбирается произвольно тогда получим µL=Ra/O1A (3.9) µL=95/47.5=0.002 (м/мм); Длины звеньев АВ, О2В, О1О2, для построения четырёхзвенника определяются из выражении: AB=Lш/µL (3.10) AB=140/0.002=70 (мм); О2В=RB/µL (3.11) O2B=67/0.002=33.5 (мм). 3.2