Динамический анализ механизма. Задача динамики - анализ загруженности реального механизма.
Для упрощения её решения, механизм с одной степенью свободы с совокупностью всех звеньев и усилий заменяют эквивалентной с точки зрения загруженности привода динамической моделью.
Динамическая модель представляет собой одно звено – звено приведения, совершающая простое движение, с переменной массой mпр, с действующим на него усилием двигателя FДВ, приложенного со стороны привода и силами полезных и вредных сопротивлений FСТ. Определение параметров mПР(Sш) – приведённой массы при поступательном движении звена приведения, называется приведением масс механизма.
Основной этап построения динамической модели – приведение статических сил и статических моментов пар сил. 5.1