Приведение масс механизма в фазе отключения

Приведение масс механизма в фазе отключения. В этом разделе строится приведенная динамическая схема механизма, рассмотрение движения которой позволяет выбрать параметры отключающей и буферной пружин.

Этот этап работы называется приведением масс механизма [1]. Выражение для определения приведенной масс: (5.1) где: Vпр – скорость точки приведения, м/с; mj – масса j-ого звена механизма, кг; Jj – момент инерции j-ого звена относительно центра тяжести, кг/м2; Vj – скорость центра тяжести j-ого звена, м/с; ωj – угловая скорость j-ого звена, рад/с; n – число Скорости Vj и ωj, входящие в формулу (5.1), должны быть выражены через скорость Vпр, однако так как на стадии проектирования неизвестны массы mj и моменты инерции Jj большинства звеньев механизма, то непосредственно формулой (5.1) воспользоваться нельзя.

В данном случае прибегнем к различным упрощениям.

Одно из них – пренебрежение в сумме (5.1) большинством малых слагаемых. В качестве точки приведения может быть использована любая точка механизма.

В данном случае возьмем точку Е1 крепления подвижного контакта, т.к. скорость подвижных контактов является определяющей при выборе параметров привода.

Поскольку в рассматриваемой конструкции основной вклад в mпр вносят контактные стержни, с достаточной степенью точности можно принять (5.2) где Gk – вес одного контактного стержня, Н; g – ускорение свободного падения, м/с2. 5.2