Краткий принцип работы системы. электропривода 2.6.1 Работа фазной схемы ЭПУ 1-2…М Электропривод имеет 2 зоны регулирования скорости: в 1 зоне измере-ние скорости производится от минимального значения до номинального зна-чения, за счет изменения подводимого напряжения к якорю двигателя.
Во 2 зоне регулирования скорости производится за счет изменения подводимого напряжения к якорю двигателя.
Во 2 зоне регулирования скорости произво-дится за счет уменьшения магнитного потока возбуждения, и скорость уве-личивается выше номинальной.
Предусмотрены 2 ТП; ТПЯ – 1 зона регули-рования и ТПВ, вторая зона регулирования.
Система управления построена по принципу подчиненного регулиро-вания координат скорости и тока. Задание скорости зависит от напряжения Uзад и с помощью задатчика интенсивности ЗИ определяется закон качест-венного регулирования. Сигнал с выхода ЗИ через фильтр R8, R15, C посту-пает на вход РС. Где сравнивается сигналом ОС от BR1. Выход сигнала с RS действует через нелинейное звено НЗ на переключатель характеристик ПХ и затем в устройство УО (управляющий орган). Блок УО включает в себя регу-лятор тока РТ и СИФУ. Выход с СИФУ действует сигналом на ФИ1-ФИ3, которые формируют отпирающие импульсы идущие на силовые тиристоры ТПЯ. Переключение каналов СИФУ производится ЛУ. Между первой зоной регулирования и второй зоной действует обратная связь, и создает непрерыв-ную зависимость регулирования скорости в зависимости от нагрузки на дви-гателе. 2.6.2. Работа схемы СИФУ Система импульсно-фазового управления (СИФУ) предназначена для преобразования постоянного управляющего напряжения в последователь-ность управляющих импульсов соответствующей фазы, подаваемых на управляющие переходы тиристоров силовых вентильных комплектов.
СИФУ состоит из следующих основных узлов: источника синхронизирующего напряжения - ИСН; формирователей импульсов - ФИ1 ФИ3; управляющего органа - УО; усилителей импульсов - УИ; вводных устройств - ВУ (импульсных трансформаторов). Формирователь импульсов (ФИ) состоит, в свою очередь, из следую-щих узлов: фильтра (Ф) на элементах R1, R2, С1, двух пороговых элементов (ПЭ1, ПЭ2) на транзисторах V 1 V4; . формирователя синхронизирующих импульсов (ФСИ) на микросхеме Д1; генератора пилообразного напряжения (ГПН) на элементах V6, С2, А1.1; нуль - органа (НО) на микросхеме А1.2; RS - триггера (Т) на микросхеме Д2; формирователя длительности импульсов (ФДИ) нa элементах С4; V8. Схема, работает следующим образом: Синхронизирующее фазное напряжение, поступающее из ИСН сдвига-ется фильтром.
Ф на угол 30 эл. градусов.
C выхода фильтра напряжение с помощью пороговых элементов ПЭ1, ПЭ2 преобразуется в прямоугольные противофазные импульсы.
Длительность импульсов определяет зону разре-шения выдачи управляющих импульсов для двух тиристоров силового моста (анодной и катодной группы) одной и той же фазы сети. При логическом сигнале «0» на выходах обоих пороговых элементов на выходе ФСИ формирует синхроимпульс (сигнал логической «1»); который осуществляет разряд ёмкости - С2 ГПН через открывшийся транзистор V6. Напряжение ГПН начинает снова линейно нарастать от нуля до 10 B. домен превышения напряжения ГПН над управляющим Uу, поступающим c выхода УО через резистор R1фиксируется нуль-орган НО, который изменяя. свое состояние c «1» на «0», и происходит переключение RS-триггера, вызывая появление на выходе ФДИ импульса, который совместно с сигналам порого-вых элементов ПЭ1 и ПЭ2 формирует управляющие импульсы на выходах усилителей импульсов УИ «а» или УИ «х». Усилители импульсов собраны на транзисторах V9 V14, нагрузкой которых являются излучающиё диоды оптронных, тиристоров или вводные устройства ВУ при использовании обычных тиристоров (без оптронного входа). Вводное устройство (ВУ) служит для гальванического разделения си-ловой цепи и цепи управления и состоит из 12 импульсных трансформаторов - защитных диодов и резисторов. Усилители импульсов имеют два входа : один для «своего» импульса, другой - для «чужого» поступающего с другого формирователя импульсов сдвигом на 60 эл. градусов.
Это необходимо – для получения сдвоенных им-пульсов, обеспечивающих нормальную работу трехфазной мостовой схемы выпрямления.
Управляющий орган (УО) выполнен на микросхеме А2.2 и служит для согласование выхода сигнала регулирования с входами СИФУ, а так же для установки углов амин, амакс, анач. Начальный угол регулирования (анач) устана-вливается примерно 120 эл. градусов переменным резистором R20 при нуле-вых сигналах на входе УО. Угол амин устанавливается резисторам R40, угол амакс - резистором R39. 3.