Понятие о кинематике. Кинематикой называют раздел механики, в котором движение тел рассматривается без выяснения причин, его вызывающих.
Система координат, связанная с телом отсчета, и часы для отсчета времени образуют систему отсчета, позволяющую определять положение движущегося тела в любой момент времени. Тело, размерами которого в данных условиях можно пренебречь, называется материальной точкой. Понятие материальной точки играет важную роль в механике.
Перемещаясь с течением времени из одной точки в другую, тело описывает некоторую линию, которую называют траекторией движения тела. Положение материальной точки в пространстве в любой момент времени можно определять при помощи зависимости от времени радиус-вектора, проведенного из начала координат до данной точки (Рис. 1.1).