Реферат Курсовая Конспект
Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме - раздел Физика, Исходные Данные: Режим Управления Диапазон, Отн. Ед. Тип Двигателя Тип И Вел...
|
Исходные данные: Режим управления Диапазон, отн. ед. Тип двигателя Тип и величина нагрузки, отн. ед. , Гц программный 0,1 … 0,8 Д816-150-470 вязкое тр.2-ого рода; к=10 Выполнения работы: Основные технические характеристики двигателя Д816-150-470: примечание: двигатель в данном номинальном режиме используется вместе со стабилизирующей обмоткой.Расчёт необходимых для синтеза и экспериментирования данных: а) Электромеханическая часть: Учитывая диапазон регулирования: б) Двухмассовая часть: Учитывая, что для вязкого трения 2-ого рода зависимость от нелинейная, линеаризуем её в рабочем диапазоне скоростей: ; Синтез модального регулятора: Система дифференциальных уравнений объекта регулирования: Выберем вектор переменных состояний: , отсюда имеем: Сделаем подстановку: Решая данную систему дифференциальных: откуда характеристический полином системы: Нормируем характеристический полином, выбирая где Для отработки программного задания настроим данную систему на модульный оптимум.
Зададимся: . Решая данную систему с помощью комплекса MATCAD 2001 находим коэффициенты обратных связей по переменным состояния: Определим : Определим зависимость частоты вращения двигателя от напряжения задания: Определим зависимость идеальной скорости холостого хода от задания: Для границ диапазона регулирования имеем: Выполним моделирование электропривода постоянного тока с управляемым преобразователем в цепи якоря и упругой механической частью. Модель объекта управления с модальным регулятором в среде MATLAB 6.1.: Результаты моделирования: Пуск до Пуск до Результаты моделирования: Пуск до.
– Конец работы –
Используемые теги: исследование, системы, управления, скоростью, Электро, Вода, упругим, звеном, передаточном, механизме0.129
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме
Если этот материал оказался полезным для Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов