Основой МПСА является, программируемый логический контроллер (ПЛК). ПЛК это специализированное микропроцессорное устройство, предназначенное для обработки сигналов от внешних источников (датчики, преобразователи) и управление подключенными исполнительными механизмами по определённому алгоритму (программе).
В состав общей схемы входит:
1. Блок питания (БП). 2. СРU (ЧПУ). 3. Модули ввода. 4. Модули вывода.
В состав ЧПУ входит: 1. Микропроцессор. 2. Память. 3. Коммутационный процессор.
ТС – модули дискретных сигналов. ТI – модули аналоговых сигналов.
Микропроцессор – это устройство, которое считывает преобразованные данные и выполняет находящуюся в памяти контроллера программу с воздействием на исполнительный механизм.
Память – это средство хранения текущей информации, измеренное значение давления, температуры, вибрации, а также там располагается программа действий.
Коммутационный процессор, обеспечивает по интерфейсным (цифровым) каналам, связь с внешним миром. В качестве внешних устройств могут выступать программированные логические контроллеры, микропроцессорная КИП, средства наблюдения и отображения изображения.
Модули ввода информации, преображают электрический сигнал в цифровой сигнал для последующей обработки.
Модули вывода, осуществляют преобразование цифрового сигнала в электрический 4-20мА, для воздействия на исполнительный механизм.
Информация может быть аналоговая и дискретная, соответственно модули ввода и вывода бывают, аналоговые и дискретные.
Аналоговый сигнал – это непрерывно изменяющаяся величина, например сигнал температуры, вибрации, давления и т.д.
Дискретный сигнал – это сигнал, который имеет два состояния (замкнутый, разомкнутый или задвижка открыта, задвижка закрыта).
Унифицированный сигнал – это электрический сигнал, поступающий от датчика, прибора механизма.
В качестве единицы информации используют байтовую систему, которая состоит из ячеек (0,1).
Модуль аналогово ввода нужен для преобразования унифицированных сигналов в цифровые сигналы, модуль вывода наоборот.
Каждый модуль ввода имеет:
1. Шину данных. 2. Шину управления. 3. Шину архива. 4. Шину питания.