Контроллеры бывают типов: “Эмикон”, “Моторола”.
Первый тип контроллера – это контроллер модульного исполнения. Каждое устройство располагается в своём модуле: модуль памяти, модуль питания, и модуль связи и т. д. Все модули устанавливаются в общую корзину, которая называется процессорной корзиной.
Второй тип – это контроллеры одномодульного исполнения, т.е. в одном модуле находится: процессор, элементы связи, сбора информации и т.д.
Третий тип – это контроллеры одномодульного исполнения компактного типа, они ровно на половину меньше контроллеров, модульного типа. Эти контроллеры содержат в себе процессор, модуль связи и т. д.
Четвёртый тип – это одно-классные контроллеры, выполненные в виде платы, которая устанавливается на вычислительную платформу и состоит: процессор, память, сбор информации осуществляется по интерфейсам и обрабатывается в одной плате, но обрабатывает малый объём информации.
Пятый тип – это микроконтроллер, в одном корпусе которого находится процессор, т.е. готовый комплект для обработки какого-то одного устройства, например защита электродвигателя. Число обрабатываемой информации ограничено числом подключаемых датчиков.
Протоколы Моdвиs (мотбас), осуществляют скорость передачи информации 19,2кб/c на расстоянии15м, а Моdвиs + (мотбас плюс) – скорость передачи 1мб/с и на расстояние 1,8км.