ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА

При поступательном движении все точки тела получают за один и тот же промежуток времени равные по величине и направлению перемещения, вследствие… При вращательном движении все точки твердого тела движутся по окружностям,… Рассмотрим плоское движение твердого тела (при таком движении все точки тела перемещаются в параллельных плоскостях).…

ДВИЖЕНИЕ ЦЕНТРА МАСС ТВЕРДОГО ТЕЛА

Сложив эти уравнения для всех частиц тела, получаем . Сумма всех внутренних сил, действующих в системе, равна нулю, тогда

МОМЕНТ ИНЕРЦИИ. ТЕОРЕМА ШТЕЙНЕРА

момент инерции тела равен сумме моментов инерции всех его частиц. Важно отметить, что момент инерции существует безотносительно к вращению.… Эту формулу можно представить в виде , где - плотность -той частицы, - ее объем. Если тело однородно, его плотность…

ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ СИЛЫ, ГИРОСКОПЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В ТЕХНИКЕ

Такое поведение волчка-гироскопа можно легко объяснить с помощью уравнения моментов (5.6), если только принять, что >> (это условие, кстати,… Поскольку ось волчка совпадает с одной из его главных осей, то , где - момент… Зная поведение вектора , мы найдем и характер движения оси волчка-гироскопа.

КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ

ТВЕРДОГО ТЕЛА

Кинетическая энергия тела равна сумме кинетических энергий всех его частиц … Сумма в правой части этого равенства есть момент инерции тела относительно оси . Тогда

КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ ПРИ ПЛОСКОМ ДВИЖЕНИИ

, где - радиус-вектор элементарной массы, проведенный из оси вращения.… . (5.8)

УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА

, (5.10) Результирующий момент всех внешних сил относительно любой неподвижной оси должен быть равен нулю: . (5.11)